该机型是应国家矿山安全生产要求“地下矿山轮式运输车辆必须湿式制动”而研制开发RU-10地下矿用运人车，并且加强了车厢保护。选配增压发动机，功率强劲省油排放低；四速动力换挡变速箱前四倒二，无级变速，低速扭矩大爬坡能力强可达30%，行驶速度快，效率高；有效增大牵引力，增大爬坡能力；四轮弹簧板减震，通过性好，驾驶平稳，颠簸程度有效降低；前后湿式全封闭液压制动，性能好；低压保护驻车制动，保护到位；铰接式转向，转弯半径小，双液压油缸转向，可靠轻便；全部成员座椅采用工程座椅；贵金属催化及特制水过滤装置双重发动机尾气处理，有效降低排放物标准；偏置驾驶位置，有效降低整车高度。
整机基本参数
| 额定载人数（人）（含司机） | 10 | 装载总质量（kg） | 2500 |
| 离地间隙(mm) | ≥250 | 牵引力 KN | ≥63 |
| 外形尺寸（运输状态）（长宽高） | 5900×2080×2450 | ||
| 转弯半径 (mm) | ≥6300 | 操作质量(kg) | 5400 |
| 爬坡能力（°） | ≥14 | ||
| 变速箱 | 定轴、常啮合、液压/拨叉换挡 | |
| 变速档位 | 四进二退 | |
| 行走速度 (km/h) | I 档 | 6.5±0.5 |
| II 档 | 10.5±0.5 | |
| Ⅲ档 | 16.0±0.5 | |
| Ⅳ档 | 21.5±0.5 | |
| 倒档I 档 | 8.5±0.5 | |
| 主传动型式 | 螺旋锥齿轮传动 | |
| 轮边减速行驶 | 行星减速传动 | |
| 轮胎型号 | 9.75-18 充气胎 | |
型号：YN38GBZ
类型：直列、水冷、四冲程、涡轮增压
额定功率（kw)/转速（rpm)：76/2400
燃油：柴油
制动系统
湿式制动方式
行车制动：前后独立液压湿式制动
驻车制动：液压油缸作用于带式制动器 弹簧制动液压释放
RU-19无轨人车整机特点
该机型选配云内动力国三发动机，功率强劲省油排放低；变矩器配四速动力换挡变速箱，电控换挡纯无极变速，低速扭矩大爬坡能力强，高速行驶快，效率高；四轮柔性弹簧板减震，通过性好，驾驶平稳，颠簸程度有效降低；框架防挤压式客蓬，保护乘客安全；贵金属催化及特制水过滤装置双重发动机尾气处理，有效降低排放物标准；专用全封闭多盘式失效保护型湿式制动桥；工程机械轮边减速，减速比大，爬坡能力强；发动机前置长头型，有效防护驾驶员安全；弹簧减震乘客座椅，增加乘员舒适性；带空调；软包内饰，降噪美观。
整机基本参数
| 额定载人数（人）（含司机）. | 19 | 装载总质量（kg） | 6000 |
| 离地间隙(mm). | ≥210 | 牵引力 KN | ≥75 |
| 外形尺寸（运输状态）（长宽高） | 6240×2490×2410 | ||
| 爬坡能力（重载）（°） | ≥14 | 整机质量 (kg) | 5900±200 |
| 通过半径外缘（mm） | ≥10990±300 | 通过半径内缘（mm） | 8500±200 |
| 燃油箱容量（L） | 120 | ||
| 变矩器 | YJ315X | ||
| 变速箱 | BF08 电控换档变速箱 | ||
| 行驶速度（重载） （Km/h） | 高速档 | 前进 I 档 | 10.0±1.0 |
| 前进II 档 | 27.0±2.0 | ||
| 倒档 | 24.0±1.0 | ||
| 低速档 | 前进 I 档 | 6.0±0.5 | |
| 前进II 档 | 17.0±1.0 | ||
| 倒档 | 7.0±0.5 | ||
| 主减速器速比 | 5.833 | ||
| 轴距（mm） | 3600 | ||
| 前轮距（mm） | 1700 | ||
| 后轮距（mm） | 1630 | ||
| 前轮胎型号 | 12-16.5 | ||
| 后轮胎型号 | 9.75-18 | ||
型号：YN4EL120
柴油机功率（kW）：85
柴油机额定转速（rpm）：2400
燃油：柴油
尾气净化装置：水过滤+三元催化
制动系统
行车制动：弹簧制动、液压释放
驻车制动：弹簧制动作用于前后桥
车桥：常闭湿式
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