莘锝德国索玛SOMMER/ZIMMER线性气缸

线性气缸
LI 系列

LI40-40

大定位法兰

大连接面简化了您的设计并且可牢固连接后续工具

终端位置缓冲

摆到终位置时用液压缓冲器平缓缓冲，这样使您的生产更稳定，应用使用寿命更长

无间断的持续工作

“德国制造”象征着我们精益求精的质量要求，保证免维护运行一千万次循环

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莘锝德国索玛SOMMER/ZIMMER线性气缸

“全栈冗余”的KAGO5，如何做到更安全、更聪明？

机器人的本质是自动化的工具，进入到更加复杂的工作环境后，独立工作、更好地与人类相处成为了机器人的新要求。进入到楼宇场景后的YOGO ROBOT在机器人的升级上下了功夫，这是一款承上启下的产品——硬件的开发从集成到模块和标准化，能够有效降低机器人装配和运维难度；另一方面，它从实现局部安全性能到开发出“全栈冗余”体系，在保证机器配送效率的同时，系统性地提升了人机互动的安全性，为进行大规模楼宇部署铺平道路。谈及成本，赵明表示，“我们的终目标是让机器人的成本相当于一部顶配手机，让人人都能拥有机器人。”

YOGO ROBOT联合创始人张阳新和东浩兰生集团副总裁高文伟签署了战略合作协议

中国的服务机器人市场从2005年前后才开始初具规模，技术成熟度上还属于“幼儿”阶段，它能够完成一些简单的跑腿工作，但如何保证自身安全的确值得技术人员花些心思。首先在环境的感知上面，KAGO5使用了多传感器冗余设计。赵明分享到：“每个机器人搭载了摄像头、红外、超声、激光测距仪、IMU等6种传感器，其融合技术可以综合多个传感器等数据，提供稳定可靠的感知能力，实现对周围环境360度的3D实时感知。”

在工作环境中仅仅拥有感知能力是不够的，机器人要根据自己的工作安排与实际情况做出不同的决定。赵明告诉记者：“我们的机器人会根据业务的情况切换不同的模式，假如单子很急的话，机器人的灯光便会翻红，行进的速度会变快。”

为了让机器人有一个“聪明”的大脑，在AI层，为KAGO5配备了两套AI大脑，一个是基于三维高清地图感知的AI大脑，第二套是实时的驾驶环境感知AI大脑。当然，算法总是少不了算力支撑。在算法层，KAGO5设计了一套时刻存在备份方案规划及决策算法架构。帮助机器人应对紧急情况。为了更好地处理突发情况，在软件系统层，KAGO5设计了一个去中心化的计算机系统平台，它具备紧急后备程序，并有独立的线控系统。

机器人在保障自身安全的同时，如何被周边的人接纳也是服务机器人的素质。KAGO5通过研发和应用多模态融合技术，挖掘各模态之间的信息关联性和可迁移性，进而提高工作效率，更有”。