桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的

轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)

实现。通过控制器对各种输入(各种传感器，按钮等)信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，

对各个输出元件(继电器，电机驱动器，指示灯等)下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合

运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手的优势：

1.提供更安全的工作环境,降低工人的劳动强度,减少劳动风险;

2.桁架机械手可以减少工艺过程中的工作量及降低停产时间和库存;

3.提高企业竞争力,改善劳动条件逐步提高生产效率;

4.更强与可控的生产能力,加快产品更新换代;

5.桁架式机械手提高零件的处理能力与产品质量;

6.消除枯燥无昧的工作节约劳动力;