数控机床桁架式自动上下料机械手也叫做龙门式车床自动上下料机械手。是工业应用中，能够实现

自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操

作机。

它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产

过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。

桁架式自动上下料机械手产品优势:

1、多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。

2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。

3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。

4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度

6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

7、各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，

可用于恶劣环境等优点。