上下料机器人采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：

立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对

独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨

床等类设备的自动化生产。

在实践中，自动上下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量应用，具有操作方便，

，工件质量高等优点，同时将操作工人从繁重，单调的工作环境中解救出来，越来越受到

生产厂家的青睐，拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加

工的必然趋势。

桁架式上下料机械手的产品优点：

(1) 生产：要提高生产效率，必须控制生产节拍。除了固定的生产加工节拍无法提高外，自动上、

下料取代了人工操作，这样就可以很好的控制节拍，避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响，

大大提高了生产效率。

(2) 工艺修改灵活：我们可以通过修改程序和手爪夹具，迅速的改变生产工艺，调试速度快，免去了对

员工还要进行培训的时间，快速就可投产。

(3) 提高工件出场质量：机器人自动化生产线，从上料，装夹，下料由机器人完成，减少了中间

环节，零件质量大大提高，特别是工件表面更美观。