6FX2001-5FP24

值编码器，带有 27 位 6FX2001-5FP24 采用 PROFIBUS DP 节拍同步 工作电压 10-30V 同步法兰 带保护罩和径向 PG 编程设备

产品名称 运动控制编码器 运动控制编码器

值编码器，配有 PROFIBUS DP 值编码器，配有 PROFINET IO

编码器的工作电压直流 Up V 10 30 10 30

电流消耗，近似值

• 单圈 mA 300 100 ( W) 400 130 (4 W)

• 多圈 mA 300 100 ( W) 400 130 (4 W)

接口 PROFIBUS DP-V2 PROFINETIO，支持 RT/IRT

时钟输入 差动电缆接收器，符合 EIA 标准 RS485 2 个 IRT 端口

数据输出 差动电缆驱动器，符合 EIA 标准 RS485 2 个 IRT 端口

短路保护 有 有

传输速率 Mbit/s 12 100

诊断 LED 绿色/红色 绿色/红色/黄色

转速

• 电气

- 精度为 ±1 位时 rpm

• 机械

- 单圈 rpm 12000 12000

- 多圈 rpm

至后续电子模块的电缆长度1)

• kbit/s m 1200 –

• Mbit/s m 200 –

• 12 Mbit/s m 100 100

节点数 99 –

连接 带地址选择开关及总线终端电阻的端子排，顶盖可拆

并带 3 个径向电缆接头

2 × M12 插头，4 芯，用于 PROFINET 端口

1 × M12 插头，4 芯，用于工作电压

• 电缆直径 mm 9

可以在总线不中断的情况下拆卸顶盖

–

分辨率

• 单圈 位 13

（8192 步）

13

（8192 步）

• 多圈 位 27

（8192 步 ×16384 转）

27

（8192 步 ×16384 转）

结构 符合 PNO 编码器协议

1 类、2 类、3 类、4 类

标准报文 81

符合 PNO 编码器协议

1 类、2 类、3 类、4 类

标准报文 81/82/83/84

西门子报文 860

代码类型

• 采样 格雷码 格雷码

• 传输 二进制，PROFIBUS 二进制，PROFINET

总线负载，近似值

• 当每个编码器为 12 Mbit/s 时 µs 20 –

周期时间 ms 1 1 100

参数设置能力

• 每转分辨率 1 8192 1 8192

• 总分辨率 1 134217728 1 134217728

• 预设 有 有

• 计数方向 有 有

• 速度信号 有 有

• 限位开关 是，2 个 无

• 等时模式 有 有

• 直接数据交换 有 无

1) 遵守所连接模块的允许电缆长度要求。

n 技