6FX2001-5QD13-0AA1

单匝值编码器 6FX2001-5QD13 ST22 位，带 Drive-CLiQ； 夹紧法兰；轴 10mm

DRIVE-CLiQ – 所有组件间的数字接口

SINAMICS S120 的所有组件，包括电机和编码器，都是通过共

用的串行接口 DRIVE-CLiQ 相互连接。统一的电缆和插头规格可

减少零件的多样性和仓储成本。对于第三方电机或改造应用，可

使用转换模块（Sensor Module：编码器模块）将常规编码器信

号转换为 DRIVE-CLiQ。

快速且自动：电子铭牌

SINAMICS S120 驱动系统的重要数字连接元件是每个组件中集

成的电子铭牌。它们允许通过 DRIVE-CLiQ 链路自动检测所有

驱动器组件。因此，调试或更换组件（有助于确保成功调试驱

动）时不需要手动输入数据！电机的电子铭牌包含电气等效电

路图的参数和内置电机编码器的特性数据，以及订购和标识编

号的信息。

模块化设计，确保了灵活性和可扩展性

DC/AC 单元（电机模块）具有紧凑书本型、书本型和装置型，均

采用模块化设计。所有驱动功能都分配到控制单元。控制单元执

行驱动组的所有闭环控制功能。还处理所有其他驱动功能，如驱

动相关 I/O 的互连，定位功能以及将 PROFIBUS DP 或 PROFINET

作为连接到上位自动化系统的接口。

电源模块集中为电压源直流母线提供能量。电源模块可选择配备

经过调节的馈电/再生反馈功能，以提供恒定的直流连接电压和高

级别的供电兼容性。电机模块通过直流母线为电机供电。

对于 AC/AC 设备而言，馈电和电机电源功能组合在一个设备中，

即功率模块，具有模块型和装置型。对于单轴应用，由安装在功

率模块上的特殊控制单元 (CU310-2) 执行驱动器控制功能，对于

多轴应用，由通过 DRIVE-CLiQ 母线连接的控制单元（例如，

CU320-2）执行驱动器控制功能。在这种情况下，控制单元适配

器安装在代替控制单元的功率模块上。

值编码器，不带 DRIVE-CLiQ 接口

编码器

AM2048S/R

值编码器 2048 S/R，4096 转，多圈，

带 EnDat 接口

编码器

AM512S/R

值编码器 512 S/R，4096 转，多圈，

带 EnDat 接口

编码器 AM32S/R 值编码器 32 S/R，4096 转，多圈，

带 EnDat 接口

编码器 AM16S/R 值编码器 16 S/R，4096 转，多圈，

带 EnDat 接口

编码器

AS2048S/R

单圈值编码器 2048 S/R

值编码器，带 DRIVE-CLiQ 接口

编码器

AM24DQI

24 位值编码器（分辨率 ，

内部 2048 S/R）+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）

编码器

AM20DQI

20 位值编码器（分辨率 1048576，

内部 512 S/R）+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）

编码器

AM22DQ

22 位值编码器（分辨率 4194304，

内部 2048 S/R）+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）

编码器

AM20DQ

20 位值编码器（分辨率 1048576，

内部 512 S/R）+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）

编码器

AM16DQ

16 位值编码器（分辨率 65536，

内部 32 S/R）+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）

编码器

AM15DQ

15 位值编码器（分辨率 32768，

内部 16 S/R）+ 12 位多圈（运行范围 4096 转）

编码器

AS24DQI 1) 单圈值编码器 24 位

（分辨率 ）

编码器

AS20DQI 1) 单圈值编码器 20 位

（分辨率 1048576）