VM-6083/60B1

在垂直多关节机械手中臂距最长、
可搬运大。

动作领域｜1,021・1,298mm
可搬运质量｜13kg
标准循环时间｜0.89・0.95秒

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外形纤细

臂宽130mm，外形纤细，可减少与周边设备之间的互相干扰，有助于实现设备小型化。

可搬运质量达13kg 1），马力十足。

可搬运质量达13kg 1），马力十足，搬运重物也轻轻松松。
*1：手腕向下超过±10°时为11kg。

在各输出轴上采用了油封，外壳结合面上采用了氟类密封材料，提高了机械手在恶劣环境中的可靠性。 （手腕部：相当于IP65、主体部：相当于IP54）

标准配置工具用空气配管（7条电路）、配线（10芯）、电磁阀

型号丰富

也可根据需求选择防尘防滴型。
备有在恶劣环境下也可使用的“防尘防滴型"和在无尘自动化环境中使用的“超净型"供选择。

动作领域

标准型

防尘防溅型

［手腕部：IP65、主体部：IP54 相当于］

净化型

［净化度：等级100（0.3μm）］
約1000mm	VM-6083G	VM-6083G-W	VM-6083G-P
約1300mm	VM-60B1G	VM-60B1G-W	VM-60B1G-P

*1.VM系列可以顶吊（超净机器人不可顶吊）

型号详解

标准

项目		单位	规格
本体形式		-	VM-6083	VM-60B1
軸数		-	6
位置检测方式		-	编码器
驱动电机、制动器		-	带全轴AC伺服电机/J2～J6带制动器
机械臂全长(第1臂 + 第2臂)		-	830（385+445）	1,110（520+590）
机械臂偏移	J1(旋转)	mm	180
	J3(前臂)		100
动作领域（P点）			1,021	1,298
动作角度	J1	°	±170
	J2		+135，-90
	J3		+165，-80	+168，-80
	J4		±185
	J5		±120
	J6		±360
可搬运质量		kg	13(*4)
合成速度(工具安装面中心)		mm/sec	8,300
标准循环时间(*1)		sec	0.89	0.95
重复定位精度(工具安装面中心)(*2)		mm	±0.05	±0.07
容许惯量（惯性力矩）	J4,J5	kgm2	0.36
	J6		0.064
用户用气动配管(*3)		-	7系统（φ4×6，φ6×1） 电磁阀（2位置、双电磁阀）×3
用户用信号线		-	10芯（近接传感器等的信号线）
空气源	常用压力	Mpa	0.10～0.39
	容许压力		0.49
空气传播噪音（A加权等效连续声压级）		dB	80以下
保护等级		-	IP40
质量		kg	约82

1. 1.负荷5kg时，用机器人将物体举起至25mm的高处，在相距300mm的两点间往返所需的时间。
2. 2.重复定位精度是周围环境温度恒定时的精度。
3. 3.只有ø4×6可用内置电磁阀控制。
4. 4.超过±11kg时，手腕部向下±10以内°。

垂直多关节机器人