SCARA 机器人 TH350A
概述
这是一款高速 SCARA 机器人，其臂长为 350mm，有效负荷重量为 3kg。
支持多种选择，例如无尘车间设计、IP65 和吸顶式。
规格
| 臂长 | 全长 | 350mm |
|---|---|---|
| 臂长 | 225mm | |
| 第二臂长 | 125mm | |
| 动作范围 | 第 1 轴 | ±115° |
| 第 2 轴 | ±145° | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 120mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±360° | |
| 转速 | 第 1 轴 | 337.5°/s |
| 第 2 轴 | 540°/s | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 1120mm/s | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | 1143°/s | |
| 复合速度 | 3.24m/s | |
| 标准周期时间 | 水平方向：100 mm 垂直方向：25 mm，往复运动 | 0.41s （重量 1 kg） |
| 负荷 | 有效负荷 | 3kg |
| 允许端点力距 | 0.017kg·m2 | |
| 位置重复精度 | X，Y（平面） | ±0.01mm |
| Z 轴（垂直方向） | ±0.01mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±0.005° | |
| 手动输入信号 | 5 路输入，4 路输出 | |
| 手端配管 | φ4×4 | |
| 位置探测方法 | 值编码器模式 | |
| 总重 | 约为 14kg | |
| 控制器 |
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