概述
低成本
低价格,高性能!
轻量化
比我们以前的型号轻 50%!
并能够减少环境影响。
高效节能
相比较我们以前的型号,
所需电能减少多达 50%!
低能耗机器人是节能时代的理想选择
规格
臂长 | 全长 | 700mm |
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臂长 | 350mm | |
第二臂长 | 350mm | |
工作包络面 | 第 1 轴 | ±120° |
第 2 轴 | ±145° | |
第 3 轴(Z 轴) | 150mm(可选:300 mm) | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±360° | |
值速度 | 第 1 轴 | 340°/s |
第 2 轴 | 600°/s | |
第 3 轴(Z 轴) | 2050mm/s | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | 1800°/s | |
复合速度 | 7.8m/s | |
循环时间 | 水平方向:100 mm 垂直方向:25 mm,往复运动 | 0.345s (重量 2 kg) |
负荷 | 有效负载重量 | 10kg |
允许的惯性力矩 | 0.1kg·m2 | |
位置重复精度 | X,Y(平面) | ±0.03mm |
Z 轴(垂直方向) | ±0.02mm | |
第 4 轴(Z 轴旋转) | ±0.02° | |
手动输入信号 | 8 路输入,8 路输出 | |
手端配管 | φ6×4 | |
位置探测 | 值编码器模式 | |
质量 | 约为 57 kg | |
机器人控制器电缆 | 标准:5 m(选项:25 m) | |
控制器 |
|
*1: 根据运动模式、负载重量和偏移量,加速率/减速率可能受到限制。
*2: 当环境温度恒定为 20℃ 时。在单向运动中的重复定位精度。
而不是定位精度。
*3: 水平方向 300mm,垂直方向 25mm,往返行程。超过有效负荷率时不能连续工作。
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