(1)柴油桩锤。其工作原理类似柴油机，是目前的打桩设备，但公害(噪声及其他污染)较为严重。
(2)落锤。它是最古老的桩工机械,构造简单，使用方便，但贯人力低，生产效率低，对桩的损伤较大。
(3)胶压。它是一种新型打桩机械技压提升成驱动领体产非冲由力记桩。它具有护击额率高、中能量大公少等优点但构造复杂，政价高。
C4)气动领过去以蒸汽为动力油植锤发展起来后被还渐海汰，现在以东空气为动力艾获新生面且向大型化方向发展以满足许非大型基施工的要求。
打脏机的优点是工艺简单的承裁力大。其缺就是噪声大错击时易产生搬动。对隔周建装物有不同程度的影响:同一桩长有时不能适应上展变化的需要。有发生截社的可值