履带式底盘行驶系由行驶装置、悬架和机架组成如图8-18所示为其结构示意图。行驶装置的功用是支持机体，并将发动机传至驱动轮的旋转运动和驱动扭矩转变为车辆的行走运动和驱动力，使车辆在地面行驶和作业。行驶装置一般由台车架4和装在其上的驱动轮1、履带2、引导轮8、支重轮3托链轮7和履带张紧缓冲装置5所组成。悬架的功用是把机架和支重轮连接起来,并将机架上的重量传递给支重轮,悬架包括机架与支重轮之间的各连接构件，即悬架平衡弹簧6及的机架有全梁架式和半梁架式两种。全梁架式仅东方红-75型推台车架4。机架用来安装发动机和全部总成及各种部件
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