Gator-s1管网检测全地形机器人

动力检测船采用螺旋式推进结构，大大扩展了适用环境，除适用于水体外，还适用于浅水泥沙滩和沙地。在有水的管道、箱涵、河流等环境下可带载声呐探头，回传管道截面数据。同时，搭载了激光测距装置，配合水下声呐数据，可间接测量淤泥厚度。可适用于市政排水管道、暗河箱涵、河流浅滩等情况。

产品特点

1.多管径场景适用：管道非开挖检测设备，在无预处理的情况下，可直接进入城镇市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等高淤积、高水位的工况进行管网检测，适用管径DN600以上

2.高清云台摄像：可选配200万像素和400万像素云台摄像头，云台摄像头镜头防刮、防凝水，具有“一键复位"功能；爬行器前置与后置摄像头各300万像素，爬行器进出管道可视化，各方位快速录制管道内窥影像。

3.设计：采用双动力螺旋式推进的一家设计（号ZL•.0和ZL•.8），可360°原地转向，防异物缠绕，有效通过管道复杂环境

4.长距离检测：线缆车可配置1000米线缆，在长距离无检查井的高水位、高淤积暗渠和箱涵内，在无预处理的情况下，可正常检测作业，减少施工成本

5.防护等级：爬行器IP68防护等级，10m防水，防尘

6.智能收放线：线缆车具备自动收放线功能，提高检测效率

7.持久续航：爬行器单个电池可连续作业2小时（视使用工况环境而定），双电池供电，可不间断作业

8.数据叠加：平板控制终端软件可同时叠加收集多种数据信息（声呐＋视频），快速生成可靠的管道检测报告文档

9.平板终端：线缆车与平板电脑无线连接，内置人性化简约操作软件 , 同时，APP可在安卓手机端安装，操控设备

船体

尺寸760*460*300 mm

带载声呐尺寸 825*460*335 mm

重量

适用管径 ≥DN600

防护等级IP68 防尘 防水 防爆

速度静水速度 /s，逆水速度 ≤/s

转向可原地360°转向

续航时间2h，配备3个电池

像素前视200万像素，后视130万像素

线缆车尺寸及重量 450*510*235mm，20kg

线长300m或1000米

续航时间6h

控制终端

CP-RY尺寸及重量248 * 173 * ,465g

存储64G

续航时间8h，电源接口和手机兼容

数据处理软件功能

可控制采集数据的频率，通过通信线缆快速生成单个管道剖面扫描图像，并集成多种测量功能模块，满足使用需求。可实时显示检测数据，生成检测报告。