绿的谐波减速机作为工业机器人、精密设备的核心传动部件，其安装质量直接决定设备运行精度与使用寿命。基于其高精度、高刚性的产品特性，安装过程需严格遵循以下规范，避免因操作不当导致部件损坏或性能衰减。
首先，清洁环境与部件检查是前提。安装需在无尘、干燥的环境中进行，工作台禁止出现水或腐蚀性液体，防止异物进入减速器内部。拆包前需确认外包装无破损、真空密封完好，核对零部件序列号与包装盒一致；拆包后检查波发生器运转顺畅无卡顿，柔轮表面无锈迹划痕，螺纹孔无毛刺异物。所有部件需用工业无尘纸擦拭干净，去除防锈油残留。
其次，精准装配是核心要求。安装面需满足平面度 0.01mm、轴线垂直度 0.01mm 的加工标准，螺纹孔与轴线同心度控制在 0.1mm 内。波发生器安装时需顺着轴方向轻推，避免施加过度外力，且长轴必须对准柔轮长轴方向；柔轮与刚轮啮合需保证 180 度对称，严禁单侧偏移，否则会引发振动并损坏柔轮。紧固件需选用 12.9 级螺钉，涂抹乐泰 243 螺纹胶，采用十字交叉方式分次锁紧，先预紧 0.5Nm，再逐步递增至规定扭矩。
再者，润滑与密封不可忽视。必须使用厂家指定润滑脂，柔性轴承需均匀涂脂，柔轮腔体注入量约为 80%，输出端朝下安装时需注满油脂。刚轮与安装平面、柔轮与输入端之间需采取静态密封，防止油脂泄漏导致少油损坏。严禁随意更换润滑脂型号，避免影响传动性能。
最后，试运行检验是关键环节。安装完成后，需以 100 转 / 分的低速试运行，观察是否存在异常震动或异响，如有问题立即停机检查。试运行正常后方可投入工作，避免直接满载运行。
遵循以上注意事项，才能充分发挥绿的谐波减速机的精密传动优势，延长设备使用寿命。安装过程中若有疑问，应及时联系厂家技术支持，切勿自行拆解调整。
