激光雷达盘库系统是一种利用激光雷达技术实现物料库存自动化、高精度盘点的智能管理系统，广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金及粮库等领域
一、系统组成与工作原理
激光雷达扫描模块：采用多线激光雷达（如32线、64线）或固态激光雷达，通过发射激光束并接收反射信号，生成物料堆的三维点云数据，点云密度可达每秒数十万点，确保无盲区覆盖。
数据处理与分析平台：内置高性能芯片与AI算法，对点云数据进行去噪、拼接、建模，生成物料堆的实时三维模型，并自动计算体积、质量等关键参数，精度优于97%。
通信与控制模块：支持4G、5G、Wi-Fi或光纤通信，将数据实时传输至云端或本地服务器，支持远程监控与多终端访问（如PC、手机、工业看板）。
二、核心功能
全自动高效盘点：支持定时/手动双模式，单台设备可覆盖60m×60m区域，40Hz高速扫描，单次作业时间小于2分钟，减少90%人工盘点成本。
高精度测量：通过机器学习算法过滤人员、设备等非目标物体，结合灰尘过滤技术，消除粉尘环境干扰，确保数据可靠性。
三维可视化与数据输出：生成物料堆的实时3D模型，支持旋转、缩放与分层分析，直接输出体积（m³）、重量（需预设密度）等报表，对接ERP/MES系统。
多场景适配：支持单设备覆盖中小仓库，多设备组网实现大型仓库无缝拼接，兼容露天煤场、干煤棚、筒仓等复杂场景。
