在驱动器运作零件慢速运作进程中，数控车床供给系统会产生运作零件进行时无法运行，运行后又忽然改变速度运动，然后又中断，随后又作变速运动，运作零件这样循环往复忽停忽跳、忽慢忽快的运作情况称之为爬行。而当机器以高速运转时，运作零件又会产生显著的震动。

  机械零部件故障的检测和消除

  导致爬行与震动的因素假如在机械零部件，步要查看滑轨副。由于运作零件受到的磨擦力主要是来源于滑轨副，假如滑轨副的动、静摩擦阻力大，且其偏差也大，将很容易导致爬行。

  虽然数控车床的滑轨副普遍使用了翻滚滑轨、负压滑轨或塑胶滑轨，假如调节不太好，仍会导致爬行或震动。负压滑轨应重点查看负压是不是确立；塑胶滑轨应查看有无残渣或杂质阻拦滑轨副运作，翻滚滑轨则应查看力矩是不是保持良好。

  滑轨副的润滑系统不太好也有可能造成爬行故障，有时候产生爬行情况单单只是滑轨副润滑系统工作状态不太好导致的。这时候使用具备防爬作用的滑轨润滑剂是一个极其合理有效的方案，这一种滑轨润滑剂中有化学性质添加物，能在滑轨表层形成了一层层不容易破损的润滑膜，因此改进滑轨的磨擦性能。

  爬行与震动故障一般可以在机械零部件和供给伺服控制系统查寻故障。由于数控车床供给系统慢速时的爬行情况通常在于传动零件的性能，快速时的震动情况又一般与供给链条传动中运动副的预紧力相关。此外，爬行和震动故障是与供给快慢息息相关的，所以还要深入分析供给伺服控制系统的快慢环和系统主要参数。