在污水处理工程中常会在沉淀池内设计刮泥机其中中心传动刮泥机为常用，这种刮泥机有又分为垂架和悬挂式其中其实就是采用悬空式结构，由于悬挂式刮泥机采用中心传动，平台固定支墩式，比传统机构简单、重量减轻，节约运行费用维护管理方便。
中心传动刮泥机主要由驱动装置、主轴、栏杆、钢梁、竖向栅条、支撑、刮泥板、溢流堰板、拉杆、小刮刀、水下轴承、稳流筒、电控箱等部件组组成。传动部分采用电气和机械双重过载保护，运行更加安全可靠；水下部分采用不锈钢，耐腐蚀使用寿命长。
主要特点：
1、驱动装置采用三级摆线针轮减速机传动，传动稳定，结构紧凑，机械效率高；
2、刮泥机立轴下端设有水下支承，避免立轴转动时的偏摆；
3、设置机械和电子双重过载保护，运转安全可靠；
4、设备操作简便，可直接就地/远程控制设备的运行。
该设备采用中心传动、垂架式，污水进入周边配水槽内，经槽底配水孔均匀流入池内，并在周边挡水裙板的作用下，水流从池底流向中心，污泥依靠自重沉积于池底，从而形成泥水分离，驱动装置驱动中心竖架旋转，并带动刮臂及吸泥管旋转，在静水压力的作用下，污泥均匀地进入吸管上布置的吸口，然后通过中心排泥井的套筒阀排出池外，排泥量的大小可由套筒阀的升降度来控制，水面的浮渣通过撇渣装置撇向池边，再由刮渣耙刮进排渣斗内排除池外。
中心传浓缩机由池中心的支墩和池沿上行走的车轮支承主梁，主梁的中心与在中心支墩上的中心支座铰接，两端装有包括减速机在内的传动装置。该机以支墩上的中心支座为轴沿池圆周作回转运动。在主梁下部装有刮集装置，底部的刮泥板将池底的污泥刮到池中心的排泥槽内，再由下端的泥斗刮板经排泥槽将污泥排出池外。
