1. 用途
SQ型无极绳连续牵引车，是煤矿井下巷道以钢丝绳牵引的一种普通轨道运输设备；适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件下的工作面顺槽、采区上（下）山和集中轨道巷等材料、设备的不经转载的直达运输；是替代传统小绞车接力、对拉运输方式，实现运输煤矿各种设备的一种理想装备；也可用于金属矿山的井下巷道和地面，坡度不大且有起伏变化的轨道运输。
2 特点
无极绳连续牵引车，是吸收了绳牵引卡轨车的技术，借鉴了传统无极绳绞车的实用经验，创造性开发研制的一种实用新型辅助运输装备；是对井下辅助运输系统的进一步完善和提高。综合起来有如下性能特点：
（1）可靠性高，操作简单
采用机械传动方式，设置两套制动系统，可靠性高且结构紧凑；按钮控制，操作方便，极大地降低了对操作工人素质的要求，大地减少了劳动强度。
（2）一机多能，用途广
无极绳连续牵引车既可使用在顺槽，又可应用在采区上（下）山，还可布置在集中轨道巷，又能为掘进后配套服务。
（3）布置灵活，适应性强。
系统既能布置成双轨单运输，又能布置成四轨双运输，还能布置成三轨双运输。
无极绳连续牵引车的绞车可布置在轨道一直线上，平行于轨道布置，也可布置成与轨道成一定角度。
双轨单运输，可采用两根钢丝绳同在轨道内侧，也可采用主绳在轨道内侧，而副绳在轨道外侧的布置形式。
绞车采用双向出绳，进出绳方便且体积较小。既可利用原有硐室布置，又能靠巷道侧帮布置，可适应不同巷道工况灵活布置。
（4）可实现巷道水平转弯运输。根据巷道转弯角度配置必要的专用弯道护轨装置，达到水平曲线运输目的。
（5）配置灵活，安装便捷
根据不同条件，选用不同方案，采用不同轮组配置方式，可适应起伏变化坡道的不同运输需求；采用灵活的结构形式，拆装便利；尾轮固定简单，适应运输距离的变化，可快捷地移动。
（6）容绳量大，运行费用低
采用机械式张紧装置张紧钢丝绳,钢丝绳张力随牵引工况而变化；采用导向轮分绳,避免钢丝绳咬绳,减少钢丝绳磨损，钢丝绳使用寿命长；梭车采用储绳结构，可减少由于运距变化导致钢丝绳浪费；部件采用可靠的机械结构，故障率低，维护工作量小。
（7）连续运输，安全高效
安装区段内直达运输，无需转载，减少人力倒车次数，减轻了作业人员的劳动强度；大地降低了管理人员的管理难度及设备使用事故率。
二 工作原理
1 工作原理
绞车是无极绳连续牵引车的动力源，由电机提供动力，采用减速机或变速箱和一对渐开线圆柱正齿轮传动，通过绞车滚筒旋转，借助钢丝绳与滚筒之间的摩擦力使钢丝绳运动，从而达到牵运重物的目的。
无极绳连续牵引车布置示意图（图一、二）。
2 编组形式
（1）散料运输编组
在梭车碰头上串列2～4节矿车（或2节平板车），运输矸石、支护材料和配件等辅助材料。
（2）工字钢长料车和重型设备运输
无极绳连续牵引车可以运送工字钢长料车，包括工字钢和水管等长型材料，也可整体运送大型设备。采用三环链或连杆连接，运输时可在梭车碰头端部串联1节材料车或1节支架平板载重车。
3 适用环境
（1）环境温度为-10℃ ～ +40℃。
（2）无任何污染，不影响周围的任何环境。
（3）环境相对湿度不超过85 %（+25℃），海拔高度不超过1000m的情况下工作。
（4）周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量不得超过《煤矿安全规程》中所规定的安全含量。（5）海拔高度不超过1000m时, 能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作。
（6）海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。
（7） 隔爆型连续牵引车工作时周围空气中的煤尘、甲烷爆炸性气体含量应符合《煤矿安全规程》的规定。
4 工作条件
（1）矿用普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。
（2）整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500～600m之间。
（3）坡度平缓过度，垂直曲线半径要求≥15m。
（4）水平拐弯处的曲线半径有不得小于9m，弯道处不得有变坡和道岔。
（5）巷道坡度大于10°或水平转弯角度大于20°时需加装防掉道护轨。
（6）绞车安装位置巷道（硐室）宽度一般需要3～4m，特殊情况进行扩巷。
（7）对于采区上（下）山和集中轨道巷等道岔较多的巷道，为保证副绳顺利通过，在道岔处需使用木轨枕。
5 安全性能
无极绳连续牵引车，可实现长距离的连续运输，因而可避免小绞车接力运输在摘挂钩时易发生的跑车事故，并且系统中有可靠的安全制动装置，又可大提高设备的安全性能，另外车辆运行的稳定性也较传统方式有较大的提高

型号标示方法

示例： 
额定牵引力为90kN、电机功率为75kw、齿轮变速、重锤张紧无极绳连续牵引车表示为：SQ-90/75B。