亨士乐光电编码器HENGSTLER代理
是每个脉冲或周期的计数量的4倍。因此，编码器的CPR就是编码器的PPR乘以4。还要注意的是，有些编码器制造商采用CPR这一缩略语表示每转循环数（每转周期数）。每转循环数表示任何一个编码器输出的完整电气周期或用时，且该值等于每转脉冲数。鉴于每转计数和每转循环数均采用CPR这一相同缩略语，因而必须仔细理解分辨率的定义方式。编码器使用不同类型的技术来创建信号，包括：机械，磁性，电阻和光学 - 光学是见的。在光学传感中，编码器基于光的中断提供反馈。 从LED发出的光束穿过代码盘，代码盘上有不透明的线条（很像自行车轮上的辐条）。当编码器轴旋转时，来自LED的光束被光盘上的不透明线条中断，然后被光电探测器组件拾取。
当通道A的阅读器经过编码器盘上的亮区时，它会在通道A上生成方波脉冲。编码器轮或阅读器上的区域稍微偏移，因此通道B的阅读器将检测90°的图案，通过读取脉冲数和哪个通道在另一个之前（称为“前导”），编码器接口可以判断编码器旋转了多远，以及在哪个方向上。某些编码器还有第三个通道称为索引通道，每完成一次旋转就发送一次脉冲。这允许编码器知道其实际位置而不是其相对位置，如编码器，而不会产生太多的额外成本。您可以检查编码器的数据表，看它是否有索引通道。要确定编码器的行程距离或其旋转速度，则需要提供更多信息。要计算这些信息，就务必要了解编码器的分辨率。可以将分辨率想象成编码器的粒度，或者简单点说，就是每转可将编码器这个大饼分成多少块。
亨士乐光电编码器HENGSTLER代理
光电编码器的主要工作原理为光电转换，是一种通过光电转换将输出轴的机械几何位移量转换为脉冲或数字量的传感器。光电编码器主要由光栅盘和光电检测装置构成，在伺服系统中，光栅盘与电动机同轴致使电动机的旋转带动光栅盘的旋转，再经光电检测装置输出若干个脉冲信号，根据该信号的每秒脉冲数便可计算当前电动机的转速。光电编码器的码盘输出两个相位差相差90度的光码，根据双通道输出光码的状态的改变便可判断出电动机的旋转方向。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。