亨士乐HENGSTLER磁性编码器有着相同的机械轴与外壳结构,但同时其位置检测机构却又显得非常简单,仅仅是安装在机械轴末端跟随轴旋转的一块小磁铁和编码器尾部的一块 PCB 线路板而已。如果在通电导体上再施加一个方向与导体平面垂直的磁场,那么,导体上流动的电荷就会因为受到由磁场感应产生的洛伦兹力而发生流通路径的偏移。亨士乐HENGSTLER磁性编码器根据中学物理课学过的左手定则,可以判断出电荷流动时偏移的方向,并且正负电荷在磁场中流通时偏移的方向是相反的。这就是说,当有电流流经磁场中的这个扁平导体时,其正负电荷会分别沿着左右两条路径从中穿过。
亨士乐HENGSTLER磁性编码器当电流通过一个位于磁场中的导体的时候,磁场会对导体中的电子产生一个垂直于电子运动方向上的的作用力,从而在垂直于导体与磁感线的方向上产生电势差。在磁性编码器中也需要使用电流方向相互垂直的两个(或两对)霍尔感应元件,以确保磁场旋转位置与输出电压(组合)之间的对应关系。现在亨士乐HENGSTLER磁性编码器上用的霍尔传感器(芯片),一般都有着的集成度,不仅将霍尔半导体元件和相关的信号处理和调节电路整合在一起,同时还可以集成各种不同类型的信号输出模块,例如:正余弦模拟量信号、方波数字电平信号或者总线通讯输出单元。
在亨士乐HENGSTLER磁性编码器旋转轴末端装上一块产生磁场的永磁体,将上面所说的霍尔传感器芯片,置于一块 PCB 线路板上,按照一定的要求(方向和距离)靠近编码器轴末端的这块永磁体,通过解析从霍尔传感器经 PCB 线路板输出的电压信号,就能够识别出编码器转子的旋转位置了。这也就是我们在片头时所看到的典型的亨士乐HENGSTLER磁性编码器的位置检测机构了。磁性编码器不需要有复杂的码盘和光源,元器件数量更少,检测结构更加简单;同时,霍尔元件本身也具有许多优点,例如:结构牢固、体积小、重量轻、寿命长,耐震动,不怕灰尘、油污、水汽及盐雾等的污染或腐蚀...等等。
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