梅州潮州阿尔法多波速无人船出租，汕尾汕头矿坑无人船水深测绘
广州徕亚测量仪器 黄工
本推荐方案主要以多种水下测量装备配套，实现水下高精度测量工作，可测量地形，水下施工监测，水下建模等工作。
系统可使用载体是无人船，也可以是正常有人船，多种场景不同实际情况灵活可控，实现全场景水下高精度测量。
阿尔法海洋-水下测量系统主要涉及产品组成：
1、无人船；
2、单波束声呐测量仪；
3、多波束声呐测量系统；
4、水下声速剖面仪；
不同应用需求和场景，可以组合成不用应用：
1、无人船+单波束测深仪+RTK；
2、无人船+多波束测深系统+声速剖面仪+RTK；
4.2.1产品概述
依托核心研发团队多年积累的*自主知识产权，基于对中、浅水多波束测深系统核心技术的深刻理解，将卫星定位技术、惯性测姿技术、声速测量技术及测量软件技术全面底层融合，推出达到水准的MS400系列和MS8200系列共计7款浅水多波束测深系统。除了在指标、性能和稳定性与国际三大品牌属于同一层级外，在一体化设计免安装校准、任意角度倾斜测量、全中文模块化软件以及三维地形与地貌同步显示等方面也具有*的特点。
4.2.2MS400P水下多波束测深系统
MS400P是针对便携式、机动式水下测量应用专门研发的超小型、超低功耗一体化多波束测深系统。适合各类小型无人平台集成以及橡皮艇、木筏子等简易安装使用，真正做到单人安装、随需随装、随装随测，像单波束一样简便。
4.2.3产品特点
★便携式设计轻便易用
整机重量轻至8.5gk、体积小至双肩背包运输、功耗低至40W直流单电瓶供电，实现多波束单人测量。
★一体化集成方便操作
在实现了多波束声纳与姿态测量仪、卫星定位、声速仪以及千寻和省级CORS的一体集成，外业操作更简便。
★多频率设计用途广泛
高指标硬件精度保证
声纳系统波束角1°×2°、波束数目512个、测深分辨率0.75cm，保证测量结果达到IHO特级标准。
4.2.4技术指标
指标类指标项指标
技术指标工作频率400kHz
波束数512
平行航迹波束宽度2°
垂直航迹波束宽度1°
波束开角范围143°
测深范围0.2-150m
深度分辨率0.75cm
测量模式等角/等距
Ping率60Hz
信号形式CW/Chirp
脉冲宽度15us~8ms
耐压等级50m
功能近场聚焦支持
海底跟踪支持
水体成像支持
侧扫成像可选
浑水测量无
实时横摇稳定支持
物理指标接收基阵尺寸234mm×80mm×98mm
发射基阵尺寸φ80mm×128mm
基阵重量4.5kg（空气中）
甲板单元尺寸200mm×130mm×80mm
甲板单元重量2.5kg
工作温度-2℃~40℃
存储温度-20~55℃
供电DC10-32V/AC110~240V
功耗标准模式：60W
低功耗模式：40W
电缆长度标配15m（可定制）
软件显控软件标配hydraquent，指标见下文
导航采集软件标配hydronavi，指标见下文
无人船软件套件可选
辅助测量设备表面声速仪
声速剖面仪外置
姿态仪外置
卫星定位内置/外置可选
内置测姿设备指标免安装校准内置/外置可选
升沉精度内置姿态横摇纵摇免校准/外置姿态安装偏差软件自动校准
航向精度（GNSS有效）5cm或5%量程
姿态精度（GNSS有效）0.1°（2m基线）
水平定位精度0.05°可选
辅助定位数据2cm+2ppm(RTK)/1.5m(单点)
无缝兼容千寻、省级CORS
标配Hydroquest多波束显控软件技术指标
支持实时测量与回放模式可选，支持设备工作参数等实时可调功能；
支持多波束测深系统信号参数调节、等角模式与等距模式自由切换、实时覆盖宽度可调、60Hz采集PING率可调功能；
支持水体背景显示、背景显示门限实时调整，支持背景数据文件存储；
支持设备工作参数以及GPS数据、姿态数据、声速数据等辅助设备数据存储功能；
支持GPS、姿态、罗经、声速仪系统内部设备与用户外部辅助设备自由切换功能；
支持测量数据回放功能，具备灵活便捷的数据查看功能。
Hydronavi多波束导航采集软件技术指标
完善的测量工程管理，支持多种类型测量设备；
支持多种椭球、投影的大地测量参数设置；
强大的交互式测线编辑、边界线编辑、矩形文件编辑功能及文件导入功能；
强大的底图支持功能，支持AutoCADDXF等多种格式的背景图载入及显示功能；
丰富的实时导航功能，提供测量船显示、航迹显示、测量船位置及艏向跟踪功能；
具备计划测线加载和偏航提示预警功能；导航视图具备丰富的缩放、平移和旋转功能以及一键快速归北和反向功能，满足舵手的导航需求；
实时数据处理功能，实时完成多波束设备安装偏差补偿、运动姿态补偿、声线跟踪计算、多波束地形数据生成和实时处理等功能；
实时数据显示功能，采集数据显示、设备工作状态显示、实时水深图显示功能，现场显示已测区域的水深图，显示色彩丰富且可自定义。
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