DSQC506 3HAC4297-1 ABB电源盒供应，网上采购ABB机器人电源模块DSQC506 3HAC4297-1、DSQC345B 3HAB8101-2/04B ABB驱动盒，更多二手机器人工业配件，欢迎带型号咨询。

DSQC506 3HAC4297-1 ABB电源盒供应中心表示，ABB在线调试步骤如下：

1.电脑开机，将NDPA-02卡插入电脑，连接NDPC-02适配器。

2.连接驱动装置侧及适配器侧的光纤。（黑对黑，灰对兰）。

3.变频器上电。选LOC/REM到本地。

4.选参数99.03=yes，系统初始化，结束。

5.设置：99.01=英语，99.02=crane，99.04=DTC,99.05=380v，99.06=电机Ie,99.07=50HZ,99.08=Ne,99.09=电机Pe,99.10=STANDARD,电机识别，按运行键。（必须本地做，第二次可远程做识别。可听到电机声音，转、停转，约3分钟），等待结束。

6.按变频器面板选选LOC/REM到远程，打开电脑软件，ok上线，可见在线的装置，电机仪表盘控制按钮，获得操作权，可修改参数，注意几个参数60.2=100，69.2=正加速，69.3=反加速，69.01=速度标量值。

7.参数备份FILEPARAMETERSAVE-AS文件名确定等待。8.系统备份SYSTEMSOFTWARENEWBACKUPPACKAGE，然后点击SYSTEMSOFTWAREBACKUP，选择传动装置后，点击FILESYSTEMSOFTWARE选择SAVEAS给出文件名和路径，等待完成。

9.选中参数01.12积分器前的速度给定，点击曲线按钮。

10.选中参数01.04电机电流，点击曲线按钮

11.选中参数01.05电机转矩的计算值，点击曲线按钮。

12.选中参数02.15实际电机转矩，点击曲线按钮。

13.选中参数02.16实际电机磁通，点击曲线按钮。

14.选中参数02.17测量的电机速度，点击曲线按钮。

15.电机三角按钮，等待电机运行或取得控制权，用电脑启动电机，录制波形。想结束即按方按钮停止，再等待电机停或软件控制电机停，保存图形。

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