MPM-B1152F-SJ72AA AB伺服电机，下面将针对MPM-B1152F-SJ72AA产品信息进行阐述：

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    供应中心下面介绍AB伺服控制命令：

    JSR: 跳转到子程序

    MAFR：运动轴故障复位

    MASD: 运动轴关闭

    MSO: 运动伺服使能

    MASR: 运动轴关断重启

    MAH: 运动轴回零

    MAJ: 运动轴按速度给定移动

    MAS: 运动轴停止

    MAM: 运动轴按位置给定移动

    MCD: 运动动态改变（伺服运行之后）

    GSV: 获取系统值（例如：ActualPosition位置监控）CMP: 比较指令LES: 比较指令（source A<source B）

    GRT: 比较指令（source A>source B）

    GEQ: 比较指令（source A>=source B）

    LEQ: 比较指令（source A<=source B）

    MAG: 运动轴电子齿轮传动（可以用到虚轴）

    MAOC: 运动输出凸轮启动

    MAPC: 运动轴位置凸轮

    MATC: 运动轴时间凸轮

    MAVE: 运动均值运算

    ONS: 单脉冲触发

    OSF: 下降沿触发

    OSFI: 带输入下降沿

    CPT: 计算表达式的值

    NEQ: 不等于

    EQU: 等于

    ADD: 使两个数相加

    SUB: 使两个数相减

    MUL: 使两个数相乘

    DIV: 使两个数想除

    MOD: 在一个数被另一个数除后求余数

    SQR SQRT（3）： 计算一个数的平方根

    NEG: 对一个数取负

    ABS: 对一个数取值

    SFR: 自动步复位

    伺服状态位

    .EnableInputStatus（使能输入状态）

    .DriveEnableStatus（使能状态）

    .PhysicalAxisFault（物理轴报错）

    .ShutdownStatus（关闭状态）

    .GearingStatus（Gear状态）

    .EN（使能）

    .DN（完成）：此位在轴移动成功启动时值位

    .ER（报错）

    .IP（正在处理）

    .CP（过程完成）：次位在移动完成达到目标之后值位伺服运行中状态位.MoveStatus

    .JogStatus

    .HomingStatus

    .AccelStatus

    .DecelStatus

    变频状态位

    .Stop 变频电机停止。

    .Start变频电机（准备好/开始）。

    .Jog 变频电机点动。

    .ClearFault变频电机清楚错误。

    .Forward变频电机正传。

    .Reverse变频电机反转。

    计时器结构体

    TON: 延时继电器

    .EN（BOOL）使能位——表明TON指令被使能。

    .TT（BOOL）计时位——表明计时器正在计时。

    .DN（BOOL）完成位——当累加值。ACC>=预置值。PRE时置位该位。

    .PRE（DINT）预置值——在指令置位完成位DN之前累加值要达到的数值（以1毫秒为单位）。

    .ACC（DINT）——表示从TON指令被使能开始已经经过的毫秒数。

    RET: 返回子程序。

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