德国雄克schunk机械人补偿装置系列
AGE-S-XY-160-P
技术参数 AGE-S-XY-160-P
ID
0324563
补偿 XY [mm]
± 10
建议搬运重量 [kg]
60
建议搬运重量,水平 [kg]
40
锁紧力 [N]
1800
大径向力,位置存储 [N]
309
小运行压力刚度调整 [bar]
2.5
大运行压力刚度调整 [bar]
8
额定工作压力 [bar]
6
重复精度 [mm]
0.1
机械人侧连接
ISO 9409-1-160-6-M10
工具侧连接
ISO 9409-1-160-6-M10
重量 [kg]
10.5
低环境温度 [°C]
5
环境温度 [°C]
60
长度 X [mm]
215
宽度 Y [mm]
200
高度 Z [mm]
97
力矩 Mx max. [Nm]
200
力矩 My max. [Nm]
200
力矩 Mz max. [Nm]
100
力 Fz 大 [N]
800
力 Fd 大 [N]
2000
德国雄克schunk机械人补偿装置系列
海康机器人技术有限公司区域总经理李伟做了《工业之眼--机器视觉在工业机器人领域的应用》的分享。
李伟
海康威视是业内的研发型制造商,面向提供全面的监控产品解决方案。海康机器人应用场景在工业机器人领域,定位引导类项目常见的“机器”与“视觉”组合场景。产品方案,解决行业内需求解决方案,及行业内可供选择测硬件产品及软件产品。关键视觉技术,深入探讨,实现机器人定位应用所需关键算法技术。工业机器互联,实现机器人定位应用所需通信对接技术;应用项目案例,案例介绍,一些视觉定位项目案例。
海康的关键技术及定位技术,通过工件形状或内部特定图案(mark点)实现工件定位,输出工件的位置和角度,实现模板匹配;基于深度学习算法实现字符区域定位及对二值化图像处理和分析,将字符区域连通在一起,通过Blob分析确认字符区域位置也是海康机器人的关键技术。图像校正和二值化/形态学是其图像处理的关键技术。
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