1 简介
FB6A0板卡是*自主知识产权的紧凑型工业级板卡。支持GPS、BDS、GLONASS、Galileo、QZSS卫星导航系统。支持RTK定位，支持惯性导航（可选）及组合定位，支持多种数据接口。该板卡结构紧凑，硬件尺寸、接口与进口板卡兼容，支持用户定制开发。可应用于、测绘、机械控制、系统集成、农业、勘探、交通等。
1.1 产品特点
l 支持BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、GALILEO E1 / E5a / E5b、QZSS L1/L2
l 支持DGNSS定位
l 厘米级RTK定位
l 灵活丰富的对外接口,支持串口、以太网、CAN/RS422、USB 2.0 OTG、SDIO、SPI、TCP/UDP、PPS、EVENT等
l 内置Web界面，实现板卡升级、配置、控制和状态查询
l 支持远程升级
l 支持NTP网络时间服务、FTP文件下载、FTP Push、异常报警
l 支持自定义ASCII及Binary格式输出、BINEX标准数据格式
l 支持INS，可通过开启（选项）
1.2 GNSS性能
接收卫星信号：BDS B1/B2/B3、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、GALILEO E1/E5a/E5b、QZSS L1/L2
定位精度：
定位精度（RMS) | 平面 | 高程 |
单频定位 | 1.5m | 3.0m |
双频定位 | 1.2m | 2.5m |
DGNSS | 0.4m | 0.8m |
RTK | 10mm + 1ppm | 15mm + 1ppm |
速度精度（RMS）：0.03 m/s
时间精度（RMS）：20ns
测量精度：
测量精度(RMS) | BDS | GPS | GLONASS | GALILEO | QZSS |
B1/E1/L1 C/A码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B1/L1/E1载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B2/E5b/L2P (Y)码 | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm | 10cm |
B2/E5b/L2载波相位 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
B3/E5a码 | 10cm | 10cm | |||
B3/E5a载波相位 | 1mm | 1mm |
初始化时间：小于10秒（典型值）
定位时间： 冷启动：40s
温启动：30s
热启动：5s
差分数据：RTCM2.X/3.X CMR
数据格式：NMEA-0183、BINEX标准数据格式
Femtomes ASCII及Binary格式输出
数据更新：1Hz/5Hz/10Hz/20Hz(可选)
1.3 功能接口
串口：2个全双工串口3.3V LVTTL(460800bps)
USB：1x USB 2.0 OTG
时间输出：1pps
事件输入：COMS低电平有效，下降沿同步；
天线接口：MMCX
CAN / RS422：1x CAN或1x RS422二选一
1.4 电源指标
输入电压：3.3V-5V
天线接口馈电：4.75~5.10V, 100mA短路保护
天线输入阻抗50Ω；
1.5 电气特性
名称 | 描述 | 小值 | 值 | 单位 |
电源 | VCC3V3 | 3.3 | 5.0 | V |
IO | IO电平电压 | 3.2 | 3.6 | V |
LNA供电 | LNA_PWR | 3.3 | 12 | V |
电源纹波 | Vrpp | 0 | 100 | mV |
ESD | VESD(HBM) | ±2000 | V |
1.6 物理特性
尺寸 | 71x46x10mm |
工作温度 | -40-85℃ |
存储温度 | -55-+95℃ |
湿度 | 95%非凝露 |
冲击 | GJB150.18-2009，MIL-STD-810 |
振动 | GJB150.16-2009，MIL-STD-810 |
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