PCAN-M.2（PCIe）简介

应用

将CAN/CAN FD网络通过M.2（PCIe）接口连接到电脑，用于监控CAN/CAN FD网络。也可以发送、保存、过滤CAN/CAN FD报文。小巧外形使该插入式板卡特别适用于嵌入式电脑、单板机（SBC），以及紧凑的嵌入式应用。在电脑和CAN之间电气隔离高达300V。该款板卡有单、双和四通道版本。

新的CAN FD标准 (CAN with Flexible Data Rate) 主要特征是更高数据传输带宽。每个CAN FD帧64个数据位（代替目前的8位）可用快12Mbit/s比特率进行传输。CAN FD向下兼容CAN 2.0 A/B标准，因此CAN FD节点可用于现有CAN网络。但是，在这种情况下，CAN FD扩展不可用。

附带的Windows软件PCAN-View是一款简易的CAN监视器，用于传输、接收和记录CAN报文。该程序的当前版本支持新的CAN FD标准。

ISO / Non-ISO CAN FD：

自从CAN FD实施起，协议已经获得改进并且现在被包含在标准ISO 11898-1中。改进后的CAN FD标准不兼容原始协议。

我们充分考虑了这种情况，我们的CAN FD接口支持这两种协议版本。如果需要，你可以通过软件环境切换“Non-ISO CAN FD" 和 “ISO CAN FD"。 2015年2月之前交付的设备需要固件升级获得该功能。

规格参数

• 电脑插入式CAN FD板卡适用于M.2（PCIe）插槽（使用PCIe线路）

• 形状系数M.2型：2280/2260-B-M；组件的顶部高度超过外形实际规格1.5mm

• 单/双通道高度：4.6mm

• 四通道高度：10.2mm

• 1、2或4路高速CAN通道 (ISO 11898-2)，符合CAN规范 2.0 A/B 和 FD

• CAN FD 支持ISO和Non-ISO标准切换

• CAN FD 波特率数据域 (64byte) 从25 kbit/s至12 Mbit/s

• CAN比特率从 25 kbit/s至1 Mbit/s

• CAN总线连接经由D-Sub, 9-pin (符合 CiA® 303-1)

• FPGA实施CAN FD控制器

• Microchip MCP2558FD CAN收发器

• CAN连接上电气隔离高达300 V，每个CAN通道间隔离

• CAN终端能够通过焊接线启用，每个CAN通道都有

• PCIe数据转换经由总线主站DMA

• DMA存储器访问操作用32和64位地址

• 总线负载测量包括错误帧和过载帧

• 收和发CAN报文过程中可以制造错误

• 通过焊接跨接线，CAN接口上可输出5伏电源，比如用于外部总线转换器

• 运行温度范围从-40°C到85°C (-40 to 185°F)

• 
  

订货与供货信息

型号 订货号 接口类型

PCAN-M.2单通道 IPEH-004083 1路CAN/CAN FD转M.2（PCIe）接口

PCAN-M.2双通道 IPEH-004084 2路CAN/CAN FD转M.2（PCIe）接口

PCAN-M.2四通道 IPEH-004085 4路CAN/CAN FD转M.2（PCIe）接口

供货信息：

• PCAN-M.2板卡

• 用于Windows® 10, 8.1, 7 and Linux (32/64-bit)的驱动

• Windows CAN监视器软件PCAN-View

• 用于开发CAN通信应用软件的编程接口PCAN-Basic API

• 用于UDS诊断，CCP/XCP标定的API，详见下方介绍

• PDF格式的用户手册

PCAN-View功能介绍

PCAN-View软件是一个适用于Windows的CAN/CAN FD报文监视器，可同时接收，发送和记录CAN报文。支持CAN FD，CAN 2.0A和2.0B协议，波特率可达1 Mbit/s。

连接窗口会显示当前连接的硬件，并可设置波特率，过滤器等参数。

应用1-监控网络：

PCAN-View可以显示接收到的所有报文，显示了报文的ID，DLC，数据字节，报文循环时间，接收到的报文总数。

还可以显示网络中的错误，如位错误，填充错误等。

应用2-发送报文：

PCAN-View可以手动发送报文，也可以设定报文发送周期自动发送报文。

重要的是可以将当前发送的报文保存为一个发送列表，下次可以重新打开使用。

应用3-小型记录仪：

记录多达10万条报文，包括发送、接收及错误报文，并可保存为trc格式的文件，可用记事本打开。

并会显示当前的记录状态：记录的总时间、接收报文数量，发送报文数量，错误数量，缓存占有量（比），缓存模式（线性、环形） 。

应用4-测试总线负载：

图形化显示当前和历史总线负载，也可以显示这段时间以来的总线负载，小总线负载及其出现的时间，平均总线负载。

软件编程接口介绍

PEAK-System公司的所有CAN卡，包括USB，PCI，PCIe，miniPCIe等接口的都标配了如下图所示的7个免费的二次开发包。

基于PCAN-USB产品，我们主要提供了基础的CAN通信开发包PCAN-Basic；用于ECU标定的CCP和XCP开发包；用于诊断方面的ISP-TP，UDS，OBD-2开发包。以上API都是免费提供的。

重要! 不再支持Windows XP!

下面简要介绍一个各个开发包的主要功能：

5.1 PCAN-Basic API

注释：从版本4.0.3开始，PCAN-Basic API 不支持 Windows XP。因此，如果你不升级到PCAN-Basic 4.0.3，用老版本开发的应用程序不能在Windows XP上启动。

PCAN-Basic API（应用编程接口）可轻松开发支持CAN和CAN FD的强大软件。它包含应用程序所需的所有功能，实现和PCAN PC硬件的通讯。交叉操作系统设计使之能够在平台之间轻松移植软件工程。

PCAN-Basic 包含实际设备驱动和接口DLL(动态链接库)，它提供API 功能。

作为PCAN-Light的继承者，PCAN-Basic 提供更多的功能性和扩展的语言支持。它为提供C++、C C++/CLR、Delphi、VB.NET、Java、和Python 2.6.的例程等。

CAN FD：从版本4开始，PCAN-Basic for Windows®支持新的CAN FD标准 (CAN with Flexible Data Rate)，它的主要特点是数据传输的带宽更大。

PCAN-Basic for Windows® CE：支持Windows® CE 6.x ，可以用C++、C# 和 VB.NET。

注释：PCAN-Basic for Windows® CE不支持新的CAN FD标准。

PCAN-Basic for Linux：支持Linux (32/64-bit)，可以用 C++、Java、和 Python 2.x。

特性：

• 用于开发CAN和CAN FD连接的API

• 支持CAN2.0 A/B和CAN FD

• 支持Windows® 10, 8.1, 7, Vista (32/64-bit), Windows® CE 6.x 和 Linux (32/64-bit) 操作系统

• 多个我们的应用程序和你自己的可在物理CAN通道上同时运行

• 单个DLL可用于所有支持的硬件类型

• 每个硬件单元可使用多达16个通道 (取决于所采用的PEAK CAN接口)

• 在PCAN PC硬件的通道之间轻松切换

• 经由新的PCAN-LAN Type访问PCAN-Gateway的CAN通道

• 每个CAN通道可内部缓存32,768个报文

• 接收报文上的时间戳精度达到1us (取决于所用的PEAK CAN接口)

• 支持PEAK-System‘s 记录格式版本1.1 和2.0 (用于CAN FD)

• 可访问硬件参数，比如只听模式

• 当收到报文时，通过Windows事件通知应用程序

• 支持CAN错误帧

• 扩展的系统可用于调试操作

• 多语言调试输出

• 输出语言取决于操作系统

• 可单独自定义调试信息

• 线程安全的API

系统要求：

Windows® 10, 8.1, 7 (32/64-bit), Windows® CE 6.x or Linux (32/64-bit)

至少2 GB RAM and 1.5 GHz CPU

来自PEAK-System的CAN卡

注释: 并口CAN接口只支持32-bit.

功能：

连接:

Initialize：初始化CAN硬件、设置比特率、加载驱动

InitializeFD: 初始化 CAN FD 硬件

Uninitialize：退出驱动

配置:

SetValue：设置硬件参数，比如调试日志、只听模式、自动复位

FilterMessages：寄存收到的报文

信息:

GetValue: 读取DLL和API信息

GetStatus: 读取CAN总线状态信息

GetErrorText：获取错误代码描述

CAN通信:

Read：读取CAN报文或状态，包括时间戳

ReadFD: 读取CAN FD报文

Write：发送CAN报文(11/29-位ID和可能的RTR )

WriteFD: 发送CAN FD报文

Reset：清除发送和接收缓存

5.2 PCAN-CCP API与PCAN-XCP API

PCAN-CCP API是Windows®应用程序（主站）和电子控制单元（从站 ECU）之间通讯的编程接口。API基于ASAM规定的CAN标定协议 (CCP)，主要用于汽车电子开发。

通用测量和标定协议 (XCP) 是CCP更深层次的开发协议，但是两者不兼容。XCP支持多个传输介质（CAN，以太网，USB，Flexray）。我们相应的编程接口叫作PCAN-XCP API，它采用CAN总线作为传输介质，类似于PCAN-CCP API。

以上两种API都使用编程接口PCAN-Basic访问电脑上的CAN硬件。PCAN-Basic已经包含在PEAK-System公司的每一个CAN接口中。都是免费的。

特点

• Windows DLLs for 32-bit 和 64-bit 应用程序

• 使用我们的CAN接口可通过CAN进行物理通讯

• 使用PCAN-Basic API可访问电脑上的CAN硬件

• Thread-safe API（线程安全的API）

• 一个API功能用于CCP/XCP标准上的每个命令

• 附加命令用于通讯管理

5.3 PCAN-ISO TP API

ISO-TP (ISO 15765-2) 是一项，用于通过CAN传输数据包。在CAN（OSI层1和2）上面，该协议覆盖OSI层3（网络层）和4（传输层）。它每个数据包能够传输4095字节的CAN报文。数据字节使用CAN多帧方式分段传输。

PCAN-ISO-TP API的执行基于10个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为分配、配置、地址映射配置、信息、和通讯。

PCAN-ISO-TP使用PCAN-Basic编程接口访问电脑上的CAN硬件。PCAN-Basic和每个PCAN系列CAN接口一起提供。

特点

• ISO-TP协议(ISO 15765-2)的执行用于通过CAN执行传输多4095字节的数据包

• Windows DLLs用于开发32-bit和64-bit应用程序

• 用PCAN系列CAN接口通过CAN总线进行物理通讯

• 用PCAN-Basic API访问电脑上的CAN硬件

5.4 PCAN-UDS API

UDS (ISO 14229-1) 标准用于统一的诊断服务和定义控制器（E C U）的通讯 。Wi n d o w s 软件用各种服 务测 试 控 制 器。这个 过程在客户服务器上完成，程序原则上代替客户端（也叫作测试者）。UDS使用ISO-TP标准作为传输协议，因此UDS可传输4095字节的数据块。除了交换维护信息之外，例如，还能够传输固件。

PCAN-UDS API执行基于8个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为测试仪分配、配置、信息、Utilities、服务、和通讯。

特点

UDS协议（ISO 14229-1）的执行用于控制器通讯

Windows DLLs用于开发32-bit和64-bit应用程序

用PCAN系列CAN接口通过CAN总线进行物理通讯

用PCAN-Basic API访问电脑上的CAN硬件

用PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过CAN总线传输多4095字节的数据包

5.5 PCAN-OBD-2 API

对于车载诊断，OBD-2标准定义了特定车辆参数的交换标准。客户端会向车辆上的控制器（ECU）发出请求：哪一个或几个ECU正在应答。作为OBD-2的一部分，ISO 15765-4标准描述CAN总线作为传输选项。

PCAN-OBD-2 API执行基于15个功能函数基础的标准功能性。它们被分类为测试仪分配、配置、地址映射配置、服务、和通讯。

依照ISO 15765-4，OBD-2基于UDS。以此类推，PCAN-OBD-2使用PCAN-UDS编程接口用于诊断数据的交换。

特点

• OBD-2协议（ISO 15765-4）的执行作为车载诊断标准

• Windows DLLs用于开发32-bit和64-bit应用程序

• 用PCAN系列CAN接口通过CAN总线进行物理通讯

• 用PCAN-Basic编程接口访问电脑上的CAN硬件

• 用PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过CAN总线传输多4095字节的数据包

• 使用PCAN-UDS API（ISO 14229-1）用于控制器（ECU）通讯

5.6 PCAN-PassThru API

对控制器（ECU）编程，有无数应用程序来自于各个厂家，它们被用于开发和诊断车辆电子系统。在这些应用程序和控制器（ECU）之间的通讯接口由SAE J2534（Pass-Thru）来定义。 因此，选择连接到控制器的硬件时可以不用考虑它的厂家。

PCAN-PassThru 可使用基于我们的CAN适配器开发SAE J2534应用程序。

SAE J2534标准定义的相关功能都集成在Windows DLLs （32和64位系统）中；基于此可用于开发自己的Pass-Thru应用程序。

特点

• 基于SAE J2534（PassThru）

• Windows DLLs用于开发SAE J2534应用程序（32-bit和64-bit）

• 线程安全 API

• 用PCAN系列CAN接口通过CAN总线进行物理通讯

• 用PCAN-Basic编程接口在电脑问CAN硬件

• 用PCAN-ISO-TP API（ISO 15765-2）通过CAN总线传输多4095字节的数据包

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