JJF1408-2013关节臂式坐标测量机校准规范

AUBAT-1408G

标准球10mm-50mm

圆度:1.0 um;直径:MPE:士1.0 μm;

球杆

球杆长度的扩展不确定度 U≤1/4MPE(测量臂空间长度*大允许误差)由一个刚性杆连接的两个或多个直径相同的标准球组成的量规。

校准：单轴坐标测量一致性空间长度示值误差；

JJF1408-2013关节臂式坐标测量机校准规范用于关节臂式坐标测量机的校准。

关节臂式坐标测量机也称便携式三维测量臂、曲臂式坐标测量机(以下简称测量臂)。测量臂是一种基于旋转关节和转动臂的坐标测量系统，通过每个关节处的角度编码器测量得到的转角信息，经过坐标变换得到测头在仪器坐标系中的坐标。

计量特性

1 单轴坐标测量一致性

单轴坐标测量一致性是用于评估测量臂通过*大可能的运动范围给出某个固定点的坐标的综合能力。

2 空间长度示值误差

测量臂在有效测量范围内关节不同姿态的空间长度*大示值误差

标准球校准法

在每一位置处，测量标准球至少 5 个点 (4 个点分布在赤道线上，1 个点位于球的一极)，拟合求球心坐标。重复测量至少6 次.得到 6 个球心坐标，单轴坐标的*大值和*小值之差的二分之一为 测量结果。

空间长度示值误差

选用两个标准球杆，短球杆长度R，长球杆长度 L，R 为测量臂测量半径。测量臂的球形工作范围分为 4 个相等的象限，球半径等于测量臂测量半径，球心为肩关节的角度编码器的中心，仪器的安装平面为赤道平面。标准球杆的摆放姿态为水平、垂直及 45°倾斜; 摆放位置以赤道平面为界分高位和低位: 摆放距离是指从标准球杆中心到仪器中心的距离，以 50%R 为界分远近。摆放方向是指球杆或其延长线与球的关系，当球杆或其延长线不通过球心时表示为切向，通过球心为径向。每次长度测量时，采集每个球至少 5 个点(4 个点分布在赤道线上，1 个点位于球的一极)，计算球杆中心长度。