JJF1669-2017三轴转台校准规范

1.多面棱体AUBAT-Q24

转台定位误差≤2"不低于 3 等多面棱体

转台定位误差≤10"不低于 4 等多面棱体

校准:角位置定位误差

2.同轴目标AUBAT-1669S

同轴度 0.005mm校准：相交度

 三轴转台应为产品测试提供**的坐标基准和运动基准。由于惯性系统能敏感地球速率和重力加速度的变化，测试时通常要求产品(通过转台) 相对当地地理坐标取不同指向。作为坐标基准，机械台体三根正交的工作轴可建立**的坐标系，利用角位置定位模式可方便地实现各种指向。为保证坐标系的不变性，转台安装时应调整底座水平并利用台体上的方位镜与安装地的方位基准确定转台的初始位置。例如，立式三轴转台的外轴指天，一般用方位镜确定水平位置的中轴的指向 (东向或北向)。从而确定转台的坐标零位。卧式三轴转台的外轴水平，可以用方位镜确定外轴的指向。三轴测试转台的测角系统能随时显示各轴的角位置。整度间隔角位置输出脉冲是对连续测量的补充，以满足实际试验的需要。

校准方法：

1. 光电自准直仪法

a)校准程序

将多面棱体安装在转台被校准转轴上，并使多面棱体轴线与转台旋转轴线重合，同轴度误差应不大于 0.01 m，楼体各工作面与转台旋转轴的轴线的平行度 (塔差) 不大于 10"

启动转台，使旋转轴处于角位置显示 0为起始位置，记录光电自准直仪读数 o将旋转轴顺时针依次转动棱体面固定的角度，并记录光管的读数“:(i=1，2，·,n)，n 为棱镜面数。

方法同上，使旋转轴处于角位置显示 0°为起始位置，记录光电自准直仪读数 6。

将旋转轴逆时针依次转动楼体面固定的角度，并记录光管的读数 :(i=1，2，".

n)，n 为棱镜面数。连续测量 N 次 (N>5) 数据并记录。

2. 光栅测角系统方法

将校准光栅测角系统转轴与转台转轴通过联轴节连接在一起，并使转台轴线与光栅测角系统同轴，同轴度 0.002 m 内。启动转台，使旋转轴处于角位置显示 0°为起始位置，记录转台的示值 ao，编码器的示值 co，将旋转轴顺时针依次转动棱体面固定的角度，并记录光管的读数 a;，编码器的示值 c;(i=1，2，···，n)，n 为需要校准的位置数。

3. 定时测角法

同光栅测角系统角位置校准方法，将标准光电编码器安装在被测轴上，使编码器的运动轴与转台被校准轴重合，同轴度误差不大于 0.002 mm，通过数据采集通道定时采集光栅测角系统的角位置值。使转台被测框工作在速率方式，按给定的指令速率稳定运转后，按照定时间隔信号采集光栅测角系统的角位置增量值，连续测量 10 次 (≤0.005°/s，测量次数不小于 3 次)，得到: 0，，01.。定时的间隔选择参考定角测时角度间隔的选取方法。