外形尺寸和工作范围

■ 型号齐全

按工作范围可分为1000mm(VM-6083)和1300mm(VM-60B1)两种规格。

垂直多关节机器人系列动画介绍

■ 力

可搬质量13kg（*１）。

允许惯性力矩 J4（J5）方向是 0.36kgm2 (3.7kgfcms2),J6方向是0.064Kgm2 (0.65kgfcms2)，

增加了手的设计空间和应用空间。

*1: 可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用

■ 小巧外形

机器人的臂宽仅130mm，减少了对周边环境的影响，为设备的小型化做出了贡献。

■ 超高速

■ 品种齐全

根据需求可以选择具有防尘防水功能的机型。

■ 通过RC7M控制器，实现了功能的扩展

规格：标准

项目标准組件型号(*1)VM-6083VM-60B1本体型号VM-6083D/MVM-60B1D/M軸数6位置检测方式编码器驱动电机和制动器全轴AC伺服电机 J2～J6帯制动器机械臂全长385（第1臂）+445（第2臂）=830mm520（第1臂）+590（第2臂）=1,110mm臂偏移J1（回转）: 180mm J3（前臂） : 100mm运动区域（P点）1,021mm1,298mm动作角度J1:±170°J2:+135°,-90°,J3:+165°,-80°J4:±185°,J5:±120°,J6:±360°J1:±170°J2:+135°,-90°J3:+168°,-80°J4:±185°J5:±120°J6:±360°可搬质量13kg(*5)合成速度8300mm/s（工具安装面的中心标准周期(*2)0.89sec0.95sec位置重复精度(*3)在X、Y、Z各方向上 : ±0.05mm （工具安装面的中心）在X、Y、Z各方向上 : ±0.07mm （工具安装面的中心）容许惯性力矩J4，J5周围 : 0.36kgm2 J6周围 : 0.064kgm2用户用空气配管(*4)7系统（φ4x6，φ6x1）（φ4x6，φ6x1）电磁阀 （2位，双螺线管）×3用户用信号线10芯（接近传感器等信号线）气源工作压力1.0 x 105Pa to 3.9 x 105Pa许用压力4.9 x 105Pa保护等级IP40重量約82kg約88kg

*1：组件型号是包括机器人本体、机器人控制器等的成套型号。 

*2：负荷5kg时，用机器人将物体提升至25mm的高度后在相距300mm的2点之间往复所需的时间。 

*3：位置重复精度为周围温度保持不变时的精度。 

*4：只有φ4 × 6可用内置电磁阀控制。 

*5：可搬运质量超过11kg时，请以法兰面朝下±10°的姿势使用

■ VM-6083

■ VM-60B1