千巡翼X4多旋翼无人机
千巡翼X4是一款全新研发的四旋翼无人机。融合了飞行控制算法、相机处理算法、云台增稳算法、视觉AI算法；集成了全向避障系统、高精度 RTK 系统、视觉定位系统；具备自动巡航、AI 智能识别与跟踪、自动返航、自动精准降落等自主飞行能力，以及视觉辅助定位，视觉全向避障等功能，保障无人机更安全稳定地飞行。
北斗高精度定位服务，支持星基、地基增强
系统标配差分模块，支持RTK、PPK作业模式，全面支持北斗三号卫星导航系统，同时还兼容GPS、伽利略、格洛纳斯卫星导航系统。在星基模式下，它无需依赖运营商网络即可获取国家2000坐标系下的厘米级高精度POS
无人机类型 | 电动四旋翼无人机 | 机身材质 | 镁合金+航空复合材料 |
整机尺寸 | 折叠(包含桨叶)347x367x424mm | IP防护等级 | IP45 |
展开(包含桨叶)950x995x424mm | 工作温度 | -20℃~+55℃ | |
展开(不含桨叶)549x592x424mm | 抗风等级 | 7级 | |
无人机可快速展开，从携行状态到装好载荷飞机展开所需时间30S | |||
飞行时间 | 63min (空载) | 障碍物感知范围 | 前：0.7m~40m |
对称电机轴距 | 725mm | 左右：0.6m~30m | |
重量 | 3.98kg (含桨叶和电池) | 上下后：0.6m~25m | |
起飞重量 | 7kg | 电池类型 | LiPo 6s 智能电池 |
载重 | 3kg | 电池容量 | 16400mAh |
起飞海拔 | 5000m | 电池重量 | 约1.7kg |
悬停精度(GNSS) | 水平：±1.5m(GNSS 正常工作时) | 中继组网 | 支持1控2、2控1和多控1 |
/垂直：±0.5m(GNSS 正常工作时) | 控制半径 | 15km | |
悬停精度(视觉定位) | 水平：±0.3m(视觉定位正常工作时) | 地面站遥控器参数 | 尺寸：268x130x90mm |
垂直：±0.3m(视觉定位正常工作时) | 显示屏尺寸：7.02英寸 | ||
悬停精度(RTK) | 水平：±0.1m(RTK 定位正常工作时) | 续航时间：3.3h(内置电池) | |
垂直：±0.1m(RTK 定位正常工作时 | 遥控器与显示屏一体化设计，重量1kg | ||
15m/s风速中保持悬停 | 6h(内置电池+外置电池) | ||
RTK 定位精度(在 RTK FIX 时) | 1cm+1ppm ( 水平 ) | 工作环境温度： -20℃~50℃ | |
1.5cm+1ppm ( 垂直 ) | 遥控器防护等级IP54 | ||
倾斜摄影相机QX1 Pro | |||
倾斜相机 | 云台稳定系统：3轴（俯仰，横滚，平移）可转动范围俯仰：-120°至+45°；横滚：±45°；平移：±160 | 参数调整 | 支持调整ISO，白平衡，色彩模式，快门速度，支持使用遥控器界面调参，支持蓝牙调参 |
PPK差分 | 相机支持存储PPK原始观测数据，支持PPK后差分数据处理 | 参数调整软件 | 可实时显示可以显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息；支持调整ISO，白平衡，色彩模式，快门速度；使用等时拍照，等距拍照功能控制相机拍照；支持进行航线参数计算； |
相机屏显 | 外置全彩显示屏，可显示相机温度、拍照信号数量，单个相机拍照数量，RTK 状态、ID 等、快门寿命、存储容量、ISO信息、快门速度、色彩模式、白平衡等信息 | 工作模式 | 飞控触发/等距拍照/等时拍照/蓝牙小程序拍照 |
实时图传 | 相机可以实现下视角 HDMI 实时图传，从地面站上显示相机画面，采用动态码流技术，保证图传的稳定性和清晰度 | 贴近摄影测量 | 相机可拍摄2mm分辨率的照片 |
二维码 | 支持显示相机生产日期，使用单位，相机参数，技术资料等信息，支持显示售后，在线进行售后维修申请，意见反馈 | ||
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