iAqua是中海达自主研制的船载水上水下一体化三维移动测量系统。创造性的将三维激光扫描设备（LiDAR）、卫星定位模块（GNSS）、惯性导航装置（IMU）、360o全景相机、总成控制模块和高性能计算机高度集成、封装在刚性平台之中。该系统同时可集成多波束测深模块，在移动过程中，快速获取高精度定位定姿数据、高密度水上三维点云、高清连续全景影像及水下多波束数据，通过系统配备的数据加工处理、海量数据管理和应用服务软件，为用户提供快速、机动、灵活的水上水下一体化三维移动测量解决方案。

性能优势

1、一体化：多传感器高度集成

2、免标定：高精度一体化刚性平台

3、高精度：测量精度高

4、高可靠：系统稳定可靠

5、易安装：无需改装载体

6、同基准：水上水下统一基准

水上水下一体化系统应用

水上水下一体采集技术备是近两年刚开始应用的新型技术，是目前进行海岸带监测数据来源泛、高、精度的解决方案。系统主要由三维激光扫描子系统、多波束测深系统（可选配）、影像采集子系统、导航定位定姿定向子系统、集成控制与数据采集子系统、数据处理与应用子系统等组成。可以同时采集海岸带、岛礁带大地坐标的高密度点云数据、水底地形数据，以及沿岸地带的全景影像。这些精准的数据可以用于海岛、海岸线、植被、潮间带的监测。由于实景与高精度、高密度测绘数据相结合，可以基于GIS平台生产出大比例尺地形图、等高线图、全景影像、水岸线、符号库等多种数据成果。由于平台可以安装在车、船等载体上，激光为主动光源，设备作业时可以不受外界干扰24小时作业。