产品概述 规格参数
主要应用 |
上下料、物料搬运、弧焊 |
特性 | |||
子型号 | 工作范围 | 有效荷重 | 手臂荷重 |
IRB 2600-12/1.65 | 1.65 | 12 | 15 |
IRB 2600-20/1.65 | 1.65 | 20 | 10 |
IRB 2600-12/1.85 | 1.85 | 12 | 10 |
轴数 | 6 | ||
防护 | 标准IP67 | 2 | |
可选铸造专家型 | |||
安装方式 | 落地、壁挂、支架、斜置、倒置 | ||
物理参数 | |
机器人底座大小 | 676×511 |
机器人高度 | |
IRB 2600-12/1.65和IRB 2600-20/1.65 | 1328 mm |
机器人高度：IRB 2600-12/1.85 | 1582 mm |
机器人重量 | 272至284 kg |
性能（据ISO 9283） | 手臂1.65 | 手臂1.85 |
重复定位精度（RP） | 0.05 mm | 0.07 mm |
重复循环精度（RT） | 0.13 mm | 0.20mm |
运动 | ||
轴运动 | 工作范围 | 速度 |
轴1旋转 | + 180°至- 180° | 175°/s |
轴2手臂 | + 155°至- 95° | 175°/s |
轴3手腕 | + 75° 至- 180° | 175°/s |
轴4旋转 | + 400°至- 400° | 360°/s |
轴5弯曲 | + 120°至- 120° | 360°/s |
轴6回旋 | + 400°至- 400° | 360°/s |
电气连接 | |
电源电压 | 200-260 V、50-60 Hz |
环境参数 | |
机械装置环境温度 | |
运行中 | +5 ℃（41 °F）至 +45 ℃（123 °F） |
运输与储存中 | -25 ℃* （-13 °F）至 +55 ℃（131 °F） |
短期（最长24小时） | +70 ℃（158 °F） |
相对湿度 | 恒温95％ |
安全性 | 双回路监测，紧急停机，安全功能，3位启动装置 |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
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