舶上吊杆（derrick）为吊杆装置的组成部分，吊杆装置是由吊杆、起重柱、起货索具以及绞车等部件所组成的一种起货设备。吊杆装置根据起重量不同可分为轻型和重型两种。安全工作负荷S.W.L（safe working load）等于或小于10×9.8 kN 的吊杆称为轻型吊杆，安全工作负荷S.W.L大于10×9.8 kN 的吊杆称为重型吊杆
吊杆装置设计的主要内容包括：吊杆的配置，绞车的配置，吊杆几何参数的确定(吊杆装置的布置)，吊杆、固定和活动零部件及索具的选取。
吊杆结构尺寸、零部件和索具的选取，一般都根据所承受负荷的大小从相应标准中查得，必要时再作强度验算。
吊杆的配置(吊杆的数目及其安全工作负荷)取决于船舶的类型、任务与尺度，诸如船舶的结构、所载运货物的种类、包装货物的重量和体积特征、船舶的排水量和载重量、货舱的数量与容积；舱口的大小及舱内理货条件等。合理的吊杆配置，应使各舱所需的装卸时间大致相等。除此之外，吊杆的配置还要考虑到航线及码头的设施情况、使用习惯等。