读取伺服参数
以下步骤反映在编程软件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服参数读取步骤（通过从伺服放大器读取伺服参数功能）
1、开始
2、通过设置软件或参数模块进行增益调整等操作，并且改变伺服参数。
3、通过设置伺服放大器轴号，将伺服参数改变为伺服参数读取请求轴号（D9104）关闭伺服参数读取请求标志（D9104）然后在开启它。将改变的参数反映到运动CPU的伺服参数。
4、通过编程软件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存运动CPU的参数。
5、结束
抗干扰技术
编辑噪声干扰包括二类，一类是从外部进入伺服放大器并可能导制其运行异常，另一类是由伺服放大器辐射出去并可能导致周围设备运行异常。伺服放大器是由微弱信号控制的电子设备，因此，通常需要以下的防护措施。
此外，由于伺服放大器是通过高速开关输出电流的，所以会形成噪声源。当噪声引起周围设备运行异常时，就应采取抗干扰措施。噪声传播途经不同，用的抗干扰措施也不同。
（1）一般措施
●伺服放大器的动力线（输入输出电缆）和信号线应避免平行布线和束状布线，应尽量分开布线。
● 电缆和信号控制线应使用屏蔽双绞线，屏蔽层的端子要与SD连接。
●伺服放大器和伺服电机应在同一点接地。
（2）外部进入伺服放大器并导致其运行异常的干扰。
如果伺服放大器附近安装有许多噪声源，如电磁接触、电磁制动器、多个继电器等等时，为了防止伺服放大器运行异常，有必要采取以下三点来抗干扰。
●在干扰源设备上安装浪涌吸收器以抑制干扰。
●在信号线上安装，安装数据线路滤波器。
●通过电缆卡头将 连接线和信号控制线接地。
（3）从伺服放大器辐射出的引起周围机器运行异常的干扰。
伺服放大器产生的噪声包括二种， 种是由与伺服放大器主电路连接的电线辐射出去的，另一种是通过主电路电缆周围设备的信源电缆，因电磁感应或静电而传播的。
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