白车轴草​短期多年生草本，生长期达5年，高10-30cm。

根：主根短，侧根和须根发达。

茎：茎匍匐蔓生，上部稍上升，节上生根，全株无毛。

叶：掌状三出复叶；托叶卵状披针形，膜质，基部抱茎成鞘状，离生部分锐尖；叶柄较长，长10-30cm；小叶倒卵形至近圆形，长8-20 （-30） mm，宽8-16 （-25） mm，先端凹头至钝圆，基部楔形渐窄至小叶柄，中脉在下面隆起，侧脉约13对，与中脉作50°角展开，两面均隆起，近叶边分叉并伸达锯齿齿尖；小叶柄长1.5mm，微被柔毛。

花：花序球形，顶生，直径15-40mm；总花梗甚长，比叶柄长近1倍，具花20-50 （-80） 朵，密集；无总苞；苞片披针形，膜质，锥尖；花长7-12mm；花梗比花萼稍长或等长，开花立即下垂；萼钟形，具脉纹10条，萼齿5，披针形，稍不等长，短于萼筒，萼喉开张，无毛；花冠白色、乳黄色或淡红色，具香气。旗瓣椭圆形，比翼瓣和龙骨瓣长近1倍，龙骨瓣比翼瓣稍短；子房线状长圆形，花柱比子房略长，胚珠3-4粒。

果、种：荚果长圆形；种子通常3粒。种子阔卵形。