1FK7034-2AK71-1BA0

SIMOTICS S 同步电机 1FK7-CT PN=；UZK = 600V M0 = (100K)；NN = 6000rpm； 自冷却式 结构 IMB 5（IM V1，IM V3） 法兰 1 功率连接器可旋转 单匝值编码器 24 位，带 Drive-CLiQ 接口（编码器 AS24DQI） 带滑键的轴，公差 N 无驻车制动器 防护等级 IP64

使用 SINAMICS S120 所集成的安全功能能够在实际应用中实现对

人员和设备的高效保护。其适用于需要灵活的安全功能的机器和

设备，且有助于度身定制安全方案。

除基本功能（STO、SS1、SBC）外，SINAMICS S120 还提供扩

展功能（带有 SBR/SAM 的 SS1、SS2、SOS、SLS、SDI、SSM、

SLP、SP、SBT）。

SP 功能和 SBT 诊断功能超出 IEC 61800-5-2 所定义的功能范畴。

安全集成功能集成至驱动系统。可采用以下方式将其：

• 通过控制单元 CU310-2 上的安全相关输入

• 通过端子模块 TM54F 上的安全相关输入

• 通过采用 PROFIsafe 协议的 PROFIBUS 或 PROFINET

安全集成功能通过电子方式执行，因此响应时间较外部执行

监控功能的方案要短。

安全功能除了用端子、PROFIsafe 或“端子+PROFIsafe"选中

生效外，还可以自动生效。在这种模式中，安全功能在变频器上

电后一直选中。

示例：

通过“自动生效的 SLS"可实现，如对速度的监控，该监控

可阻止驱动超出机械转速极限。此处由于“自动生效"功能而不

必使用 F-DI 或者 F-CPU。

安全转速/位置检测

可使用增量编码器或值编码器实现驱动器的位置值安全检

测。实际值安全检测基于增量通道 A/B 的冗余计算来实现，增量

通道可提供 1 Vpp 的 sin/cos 信号。所用编码器类型必须采用纯

粹的模拟技术来创建和处理的 A/B 轨迹信号。可通过编码器模块

读入编码器信号。

借助 HTL/TTL 编码器可在双编码器系统中采用安全实际值检测。

在此情形下，须注意速度分辨率的下限。通过编码器模块 SMC30

读入编码器信号。

或者也可使用集成了 DRIVE-CLiQ 接口的电机。在此情形下，转

速实际值或位置实际值在电机中安全生成，并经由基于 DRIVECLiQ 的安全通信传送至控制单元。

在设计编码器的机械结构时，必须确保编码器轴不会松脱或滑

动。相关注意事项，请参见 IEC 61800-5-2：2016，表 。

满足电气和机械要求的西门子电机的列表可从以下获取：

https:///cs/document/

安全速度/位置检测可采用以下系统完成：

• 单编码器系统

• 双编码器系统

单编码器系统

在单编码器系统中，只将电机编码器用于安全实际值检测。

双编码器系统

双编码器系统指使用两个独立的编码器来检测实际值。实际值经

DRIVE-CLiQ 传送至控制单元。采用无 DRIVE-CLiQ 接口的电机

时，必须选配一个编码器模块。

不带编码器的安全实际值检测

不带编码器时，也可采用带 SAM/SBR 的安全停止 1 (SS1)、安全

限制速度 (SLS)、安全速度监控 (SSM) 和安全运行方向 (SDI) 等扩

展功能（与异步感应电机和 SIEMOSYN 电机搭配使用）。此处，

用于电机控制的编码器对安全功能没有任何意义。

有关不带编码器的安全功能的更多详细信息请见安全集成功能

手册。

https:///cs/ww/zh/ps/19904/man

安全停止 2 (SS2)、安全运行停止 (SOS)、安全限制位置 (SLP) 、

安全位置传输 (SP) 和安全制动测试 (SBT) 这些扩展功能始终需要

安全编码器系统。

Safety Integrated（安全集成）基本功能无需。

Safety Integrated（安全集成）扩展功能需要。该不限

制所使用的安全功能的种类和数量。可随附于存储卡中供

货。或者也可以购买单用户。