帝淮500米无人船遥控器
无人船遥控器,本次按照空旷环境下500米距离定制,接收器端依然配置外置延长式吸盘天线,接收器本身内置于配电箱内按照固定。
发射器端按钮布局及功能说明
1)小船左右2个马达,且分别为变频器无级调速控制,为操作的方便性,本次布局2个单轴一字型摇杆,左边摇杆控制小船的左驱马达及变频器,右边摇杆控制小船右驱马达及变频器调速。
单轴比例摇杆,设定垂直于平面7.5度角视为死区,避免稍微晃动就出现误动作的状况,摇杆推动到达7.5度临界角时,开始启动方向开关量控制,继续推动则对应变频器无级调速即为0-10V输出控制,且推动的幅度越大速度越快。
2个摇杆同步前推则小船前进,前推时1个快1个慢,则小船在运动中转弯,一个摇杆前推一个摇杆后推则小船就地正反转,反方向同理。
每个摇杆对应接收器端2路常开点继电器输出,1路0-10V模拟量输出。
2)针对小船上的机械臂,布局2个三位自复位的拨杆,一个前后布局,一个左右布局,均具备2个开关量信号控制,每个拨杆对应接收器端4路常开点继电器输出;
3)备用2个按键,点动且不设定互锁逻辑,便于后端自定义,每个对应接收器端1路常开点继电器输出。
4)启动+急停旋钮,急停对应1路常开点继电器输出.启动即为启动发射器本身电源开关,同时对应接收器端输出控制回路的接通,此时被控端设备通电,急停拍下,则可瞬间切断所有输出。发射器端的启动按钮关闭,发射器端电源关掉,且5秒钟后,接收器端亦可自我急停,保障安全!
5) 本次500米无人船遥控器非标定制型号DH-Z2YL2BZ2F(DC24V/500米 /1发1收),
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