倍福KL5111增量编码器接口端子模块
总线端子模块 KL5111 是一个用于直接连接 24 V 增量编码器的接口。带有正交的 16 位计数器与 16 位零脉冲锁存器一样均可读、可设定或使能。计数器的状态被快速、安全地通过现场总线传输到 PC、PLC 或者 CNC。间隔测量的分辨率可以是 200 ns。一个总线耦合器上多可连接 64 个 增量编码器。
| 技术参数 | KL5111 | KS5111 |
|---|---|
| 编码器接口 | A、B、C；24 V（低 lt; 3 V，高 gt; 18 V），与 KL1012 相同 |
| 编码器工作电压 | 24 V DC |
| 计数器 | 16 位，二进制 |
| 极限频率 | 1 百万个增量（4 倍频） |
| 正交 | 4 倍频 |
| 零脉冲锁存器 | 16 位 |
| 指令 | 读、设置、启用 |
| 电源电压 | 24 V DC (-15 %/+20 %) |
| 电源触点电流消耗 | A（不包括编码器电流） |
| K-bus 电流消耗 | 50 mA |
| 过程映像中的位宽 | 输入/输出： 2 x 16位数据, 2 x 8 位控制/状态 |
| 重量 | 约 60 g |
| 工作/储藏温度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相对湿度 | 95 %，无冷凝 |
| 抗振/抗冲击性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准 |
| 抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准 |
| 防护等级/安装位置 | IP 20/可变 |
| 可插拔接线 | 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块 |
| 端子模块 | |
|---|---|
| KL5111-0010 | A, B, C 信号: 5 V 输入 |
| KL5111-0011 | 特殊功能端子模块：锁存器输入设置计数器为 0 |
| KL5111-0012 | 锁存器，双边沿 24 V A; B; C 信号 |
| KL5111-0013 | 锁存器，双边沿 5 V A; B; C 信号 |
| KL5111-0015 | 通过可选时间窗进行频率测量； 24 V 输入 |
| KL5111-0016 | 通过可选时间窗进行频率测量； 5 V 输入 |
| KL5111-0020 | 12 V 输入电路 |
产品介绍：实时以太网：超高速以太网直达端子模块倍福的实时以太网技术 EtherCAT（用于控制与自动化技术的以太网）具有性能优异、拓扑结构灵活和组态简单等特点。EtherCAT 突破了传统现场总线系统的限制，为现场总线技术领域树立了新的性能标准 由于采用了以太网和互连网技术，EtherCAT 可在 30μs 内处理 1000 个分布式 I/O，网络规模几乎无限，可实现纵向集成。使用 EtherCAT 后，可以用简单的线型拓扑结构替代昂贵的星型以太网拓扑结构，无需昂贵的基础组件。所有类型的以太网设备都可通过一台交换机或交换机端口进行集成.
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