我公司生产的新型XQ-70系列X射线管道爬行器，在电路的设计和使用上都与以前的爬行器截然不同（参见使用说明书）。新型XQ-70系列管道爬行器以其定位精度高、工作效率高、透照质量和成像灵敏度高、故障率低，操作简单、安全可靠，广泛地应用于各种长输管道焊缝的质量检测。该设备在完成前进、停止、曝光、后退扥工作过程中，具备遇水、遇障碍、过流、欠压、连接不良（或等待指令30分钟内无信号时）自动倒车等功能。
主要特点：
当爬车运行到管道焊口时，如定位误差较大，计算机可自动调整车体位置，进行2次或3次准确定位，确保每道焊口拍片准确
可手动1秒内测量指令控制器电量情况，实时可见。
车体采用一体化设计，白钢材质、美观大方，不偏车，保证定位精度。
XQ-70系列管道爬行器技术指标
产品型号 | XQ-70A | XQ-70B型 | XQ-70C型 | XQ-70T型 |
适用管径范围（mm） | φ219~φ355（410） | φ323~φ710（820） | φ508~φ1200（1400） | φ159~φ273 |
爬车外形尺寸（mm） | 1250×155×150 | 1180×210×220（Li）1150×190×210 | 1200×200×190 | φ120~φ2460 |
X射线发生器（mm） | φ175×748（1605） | φ205×770（2005） | φ260×853（2505） | φ120×680 |
爬车重量（kg） | 27 | 47.8/37.2（Li） | 52.5 | 18 |
爬行速度（m/min） | 15~18 | 15~18 | 15~18 | 15 |
定位误差（mm） | ±2 | ±3 | ±3 | ±2 |
爬坡能力 | 两驱≤27° | 两驱≤27° | 四驱≤40° 两驱≤27° | 两驱≤15° |
转弯半径 | ≥10D | ≥7D | ≥7D | ≥10D |
射线辐射角度 | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° | 360°×40° |
相对湿度 | ≤90% | ≤90% | ≤90% | ≤90% |
使用温度 | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ | -40℃~65℃ |
曝光前延时 | 24s | 24s | 24s | 24s |
曝光时间 | 1~300秒 （连续可调） | 1~300秒 （连续可调） | 1~300秒 （连续可调） | 1~300秒 （连续可调） |
穿透 （A3钢） | 16mm | 24mm | 34mm | 10mm |
指令发射器 （mm） | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 | 外形尺寸 210×100×105 |
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