SCARA 机器人 TH180
概述
这是一款小型高速 SCARA 机器人，其臂长为 180mm，有效负载重量为 2kg。
规格
| 臂长 | 全长 | 180mm |
|---|---|---|
| 臂长 | 70mm | |
| 第二臂长 | 110mm | |
| 工作包络面 | 第 1 轴 | ±120° |
| 第 2 轴 | ±140° | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 120mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±360° | |
| 值速度 | 第 1 轴 | 533°/s |
| 第 2 轴 | 480°/s | |
| 第 3 轴（Z 轴） | 1013mm/s | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | 1186°/s | |
| 复合速度 | 2.6m/s | |
| 循环时间 | 水平方向：100 mm 垂直方向：25 mm，往复运动 | 0.35s （重量 1 kg） |
| 负荷 | 有效负载重量 | 2kg |
| 允许的惯性力矩 | 0.01kg·m2 | |
| 位置重复精度 | X，Y（平面） | ±0.01mm |
| Z 轴（垂直方向） | ±0.01mm | |
| 第 4 轴（Z 轴旋转） | ±0.005° | |
| 手动输入信号 | 5 输入°4 输出 | |
| 手端配管 | φ4×4 | |
| 位置探测 | 值编码器模式 | |
| 质量 | 约为 9kg | |
| 机械手控制器电缆 | 标准：5 m（可选：5m） | |
| 控制器 |
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