手机机器人Mrobot1的用途：

1、远程行走操控，视频监控，语音通话；

2、火焰检测，报警；

3、防盗；

4、可以在软件上增加育儿教育、陪护、娱乐等功能；

5、用于机器人编程、安卓编程的学习和测试；

手机机器人Mrobot1车控制板功能说明:

蓝牙：Mrobot1机器人控制板自带传统蓝牙模块，可设置密码。用户通过手机APP连接该蓝牙控制Mrobot1机器人，设置参数。

驱动电机: L298N驱动两个直流减速电机，电机带编码器测速。

方向舵机：主控芯片直接给MG996舵机PWM 5V信号控制舵机，从而控制Mrobot1机器人转弯；

数字量IO：预留8路数字量输入，4路数字量输出，可以外接传感器输入并控制其他执行机构动作；

超声波避障：软件实现避障功能，可以通过APP关闭避障功能。

指示灯：6mm蓝色指示灯指示手机是否连接Mrobot1机器人蓝牙，12mm红色灯指示电源开关，均可单独手动控制关闭。

Microusb：该接口可以下载更新控制板程序，设置参数。