ODOT-PNM02 V2.1 网关是一种 Modbus-RTU/ASCII 或非标协议 转 ProfiNet 协议转换器。它能够实现 Modbus-RTU/ASCII 或非标协议到 ProfiNet 协议的转换。凡具有 RS485/RS232/RS422 接口支持 Modbus-RTU/ASCII 或非标协议的设备都可以使用本产品实现与工业总线 ProfiNet 的互连。如：PLC、 DCS、分布式 IO、变频器、扫描枪、电机启动保护装置、智能高低压电器、电量测量装置、智能现场测量设备及仪表等。注意：模块右侧打标型号为：ODOT-PNM02，GSD 文件采用 GSDML-V2.33- ODOT-PNM02-.xml 的 PNM02 V1.5 的 GSD 组态。模块右侧右侧打标型号为：ODOT-PNM02 V2.0，GSD 文件采用 GSDMLV2.33-ODOT-PNM02-V2.0 的 PNM02L V2.0 的 GSD 组态。模块右侧右侧打标型号为：ODOT-PNM02 V2.1，GSD 文件采用 GSDMLV2.33-ODOT-PNM02-V2.0 的 PNM02L V2.1 的 GSD 组态。

该网关的每路串口都具有三种工作模式：Modbus 主站、Modbus 从站，自由口透传模式。串口工作于主站模式时，该串口最多可以连接 31 台 Modbus RTU/ASCII 从站设备；该模式主要用于 ProfiNet 主站与 Modbus RTU/ASCII 从站之间的数据通讯。串口工作于从站模式时，该串口可以连接至 1 台 Modbus RTU/ASCII 主站设备；实现 ProfiNet 主站与 Modbus RTU/ASCII 主站之间的数据通讯。串口工作于自由口透传模式时，该串口可以连接至 1 台串口设备；实现 ProfiNet 主站与串口设备之间的数据通讯。

网关默认参数 ProfiNet 配置参数：设备名称：默认：pnmb-address。实际在应用的时候需要修改设备名称。组态时，注意配置设备名称和实物名称保持一致。串口配置参数：注：M 表示该参数主站模式有效，S 表示该参数从站模式有效，F 表示该参数自由口透传模式有效。 M/S/F :网关工作模式：Modbus 主站、Modbus 从站、自由口透传可选，默认 Modbus 主站。 M/S/F:波特率选择：标准波特率、自定义波特率可选，默认值：标准波特率。 M/S/F :标准波特率：串口波特率，300-500000bps 可选，默认 9600bps。 M/S/F :自定义波特率：0,300-500000bps 可设，默认 9600bps。注：少数客户的设备是非标波特率，就可以自定义

M/S/F :数据位：7 位、8 位可选，默认 8 位。 M/S/F :校验位：无、奇、偶、字符、空格校验可选，默认无校验。 M/S/F :停止位：1 位、2 位，默认 1 位。 M/S :串行模式：RTU/ASCll 模式可选，默认 RTU 模式。 M/S/F :字符间隔：接收报文时的帧间隔检测时间，1.5t~2000t 可选，默认 5t。（t 为单个字符传送的时间，和波特率有关）。 M/F : 响应超时时间(ms)：主站发送命令后，等待从站响应的时间。1~65535 可选，默认 500。 M :轮询延时时间(ms)：Modbus 命令发送的间隔时间(收到从站响应报文到发送下一条命令的延时)，0~65535 可选，默认 10。 M :读指令错误处理方式：从站读数据超时后，数据处理方式，保持次输入值、清零输入值可选，默认保持次输入值。 M :输出模式：轮询、事件触发（数据发生改变）可选，默认轮询。“轮询模式"下 Modbus 周期性地发送写报文。“事件触发"模式时只有 Modbus 输出数据发生变化时才发送写命令。

M :模块控制：禁止、使能可选，默认禁止。当需要对 Modbus 的读写命令进行控制时，选择使能模式，通过控制“模块控制输出"的值控制 Modbus 的读写命令。 M :控制模式：电平触发（持续有效）、上升沿触发（单次触发）可选，默认电平触发（持续有效）。该值只在模块控制使能模式有效 M :上电输出数据（指令）：使能、禁止可选，默认使能。 S :从站 ID 号：1-247 可设。该参数只在从站模式下有效。 S :响应延时(ms) ：0~65535 可选，默认 50

从站模式下模块 S :诊断模块 S：Modbus 从站 S :读线圈（0xxxx）支持 1~1024Bytes 可选 S :读保持寄存器（4xxxx）支持 1~512words 可选 S:写线圈（0xxxx）支持1~1024Bytes可选 S:写离散量输入（1xxxx）支持8~1024Bytes可选 S:写输入寄存器（3xxxx）支持 1~512words 可选 S:写保持寄存器（4xxxx）支持1~512words可选 S :诊断模块模块从站输入状态可监控通讯故障，详细的描述请参见“Modbus 错误代码表"。 S：Modbus 从站串口号：COM1、COM2 可选，默认 COM1。主站设备所接网关的串口号。

自由口透传模式下模块 F :自由口-控制和状态模块 F :输入输出数据模块均支持 1~512words 可选 F :自由口-控制和状态模块

串口号： COM1、COM2 可选，默认 COM1。串口设备所接网关的串口号。通讯模式：主动上报模式、请求-应答模式、主动上报和请求-应答模式。