自动码垛机是机、电一体化产品，按照要求的编组方式和层数，通过连续的机械动作将包装

好的产品（箱，袋，桶）按照一定的顺序堆放到相应的空托盘上，便于成品的搬运和运输，从而提高

生产效率，常用于料袋、胶块、箱体等各种产品，使得垛形紧密、整齐。

码垛机械手的优势：

1. 码垛机械手结构非常简单，容易操作，故障率低，容易保养和维修。

2. 主要构成零件少，配件少，所以维修费用很低。

3. 即使在狭窄的空间，码垛机械手也可以无障碍的运行和工作。

4.码垛机械手的通用性强，可以根据不同的产品定制设计成不同的抓手，通过更换机械手的抓手，

就可以完成对不同货物的拆卸、抓取和码垛。