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　　PLC按硬件结构分类的方法

　　按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。

　　a.整体式PLC

　　它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。

　　具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构

　　带有安装机构的PLC模块,包括滑轨和卡接在滑轨上的数据采集远传模组;数据采集远传模组包括多个PLC模块,每个PLC模块包括模块本体,限位条,模块本体的底部开设有凹槽,背面竖直开设有滑槽,滑槽卡入凹槽内,限位条位于滑槽内且能够在滑槽中上下滑动,限位条下端能够伸入限位孔中.本发明的数据采集远传模组采用卡接的方式安装到配电箱中开关的滑轨上,其安装和拆卸都非常简单,方便,快速,并且不损伤PLC模块;具有简单紧凑,成本低的优点.

　　模块式PLC输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。

　　模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。