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　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机,有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽, 控制容易,需要维护，但维护方便(换碳刷),会产生电磁干扰 ,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小,量轻,出大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。直流伺服电机容易实现智能化,电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高,运行温度低噪音小,电磁辐射很小,长寿命，可用于各种环境。交流伺服电机的速度控制特性良好,在整个速度区内可实现平滑控制,几乎无振荡, 90%以上的率,发热少,高速控制,高度位置控制(取决于编码器精度),额定运行区域内 ,可实现恒力矩,惯量低,低噪音,无电刷磨损,免维护(适用于无尘、易爆环境)。交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机，目前运动控制中- -般都用同步电机,其功率范围大,功率可以做到很大,大惯量,转速低 ,转速随功率增大而匀速下降,适用于低速平稳运行场合。交流伺服电机的缺点是控制较复杂,驱动器参数需要现场调整PID参数确定,而且需要更多的连线来支持其运行工作。

　　两者的应用领域对比

　　直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要控制恒定转速或需要控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点 ,又具有直流马达的运行效高、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如科研、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

　　凡是对位置,速度和力矩的控制精度要求比较高的场合,都可以采用交流伺服驱动。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、电子、制药、机具、自动化生产线等。因为伺服多用在定位、速度控制场合,所以伺服又称为运动控制。