工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人优势:
1、工业机器人具备很强的适应性,不同于过去用栅栏将机器人隔离开来,重负任务,今天的工业机器人已经能够和工人协同合作,完成工作了,工业机器人已经具备了适应和人工合作,在开放的工作环境下助力企业生产;
2、工业机器人的视觉功能,让工业机器人能够自主识别区域环境内,是否会为工人带来危险,高温还是毒害的工作环境,工业机器人都能够适应;
3、工业机器人能够和企业生产环境里的其他自动化设备配合工作,具有全局化的应用能力,这些都得益于工业机器人的视觉和末端器,让工业机器人仿佛有了全局意识;
4、工业机器人的智能化,这其中包括了工业机器人的性能,和部件识别能力,工业机器人虽然体积大,但是面对小的零部件,机械臂都能够准确抓取,而在3D视觉系统的引导下, 工业机器人可以识别、处理部件在钻孔、研磨和喷涂上的应用。
工业机器人安全操作:
1、安全围栏必须足够牢固,必须是固定、不可移动的,防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏,同时安全围栏自身应没有锐边和尖角,不能有潜在的危险部件;
2、安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人处于什么状态(示教、运行、维修)。以免有人通过示教器、人机界面等误操作机器人及周边设备;
3、请在地面上用油漆标明危险区域,包括机器人和周边设备的运动范围。另外,在周围留出足够的安全空间,并安装安全防护装置,以供在异常操作或紧急情况时操作人员躲避;
4、操作机器人前,需要先确认“紧急停止"按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能;
5、操作机器人前,要先确认机器人原点是否正确,各轴动作是否正常。在操作过程中,操作人员应保持始终从正面看机器人;
6、在示教与维护作业中,安全围栏外必须配置安全监督人员。如果在示教或维护过程中,机器人出现不正常的运动,监督人员必须很快速且容易的执行“紧急停止"操作。另外,安全监督人员必须是完成了安全培训且通过安全考核之人;
7、示教器用完后须放回原处,并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上,当机器人运动时,示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞,从而引发人身伤害或设备损坏事故。 防止示教器意外跌落造成机器人误动作,从而引发人身伤害或设备损坏事故;
8、在机器人运动示教完成后,把机器人的软限位设定在机器人示教运动范围之外一段距离的地方;
9、当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时,请采用失效安全系统,来确保一旦机构的驱动力被突然断开时,工件不被弹出。
工业机器人维护注意事项:
1、操作者必须检查机器人在不在原点位置,严禁不再原点位置启动机器人;
2、机器人示教与运行过程中,请确认机器人动作范围内没有闲杂人;
3、机器人运行中,需停下来时,可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮,如需继续工作,可按复位按钮让机器人继续工作;
4、关闭机器人电源前,不用按外部急停按钮,可以直接关闭机器人电源;
5、当发生故障或报警时,请把报警代码和内容记录下,以便技术人员解决问题;
6、作业结束,必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。
相比于过去,当下的增长热潮是在后时代、老龄化社会步伐加快的社会背景下进行的。无人接触、人口老龄化等问题让制造业厂商意识到自动化方案的重要性。其次,现在的制造业产业链更加完备,上中下游的相关领域技术水平都在进步,机器人是制造业向柔性化、自动化、智能化发展的关键要素。
从细分领域来看,工业机器人仍是的赛道。根据《中国机器人产业发展报告(2021年)》预计,2021 年,我国机器人市场规模将达到 839 亿元。其中工业机器人 亿元,服务机器人 亿元,特种机器人 亿元。
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