工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　工业机器人维护注意事项：

　　1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；

　　2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；

　　3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；

　　4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；

　　5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；

　　6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

　　工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。编程简单，具有软件菜单操作、易于使用的人机界面、在线操作提示、使用方便的特点。

　　工业机器人优势：

　　1、工业机器人具备很强的适应性，不同于过去用栅栏将机器人隔离开来，重负任务，今天的工业机器人已经能够和工人协同合作，完成工作了，工业机器人已经具备了适应和人工合作，在开放的工作环境下助力企业生产；

　　2、工业机器人的视觉功能，让工业机器人能够自主识别区域环境内，是否会为工人带来危险，高温还是毒害的工作环境，工业机器人都能够适应；

　　3、工业机器人能够和企业生产环境里的其他自动化设备配合工作，具有全局化的应用能力，这些都得益于工业机器人的视觉和末端器，让工业机器人仿佛有了全局意识；

　　4、工业机器人的智能化，这其中包括了工业机器人的性能，和部件识别能力，工业机器人虽然体积大，但是面对小的零部件，机械臂都能够准确抓取，而在3D视觉系统的引导下， 工业机器人可以识别、处理部件在钻孔、研磨和喷涂上的应用。

　　工业机器人的组成结构：

　　1、工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

　　2、动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制；

　　3、工业机器人按臂部的运动形式分为四种，直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节；

　　4、工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型；点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业；

　　5、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类，编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　我们公司本着以诚信为本、信誉至上的经营理念和品种全、规格齐、价格质量好、服务佳的竞争优势，赢得了广大客户的信任和支持。