在工业生产中，工业机器人能代替人们做一些单调、重复的长期工作，或者是危险、恶劣环境下的工作，比如在冲压、压力铸造、焊接、喷涂、装配和机械加工等工序，以及在原子能工业等相关部门中，进行对人体有危害性物料的搬运或者工艺操作。

　　工业机器人的组成结构：

　　1、工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构，大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；

　　2、动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制；

　　3、工业机器人按臂部的运动形式分为四种，直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节；

　　4、工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型；点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业；

　　5、工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类，编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　工业机器人维护注意事项：

　　1、操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人；

　　2、机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人；

　　3、机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作；

　　4、关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源；

　　5、当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题；

　　6、作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。

　　工业机器人控制系统是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序和动作时间。编程简单，具有软件菜单操作、易于使用的人机界面、在线操作提示、使用方便的特点。

　　工业机器人安全操作：

　　1、安全围栏必须足够牢固，必须是固定、不可移动的，防止操作人员轻易打破或拆除安全围栏，同时安全围栏自身应没有锐边和尖角，不能有潜在的危险部件；

　　2、安全围栏外部必须清楚地标示当前机器人处于什么状态（示教、运行、维修）。以免有人通过示教器、人机界面等误操作机器人及周边设备；

　　3、请在地面上用油漆标明危险区域，包括机器人和周边设备的运动范围。另外，在周围留出足够的安全空间，并安装安全防护装置，以供在异常操作或紧急情况时操作人员躲避；

　　4、操作机器人前，需要先确认“紧急停止"按钮功能是否正常。检查所有机器人操作必须的开关、显示以及信号的名称及其功能；

　　5、操作机器人前，要先确认机器人原点是否正确，各轴动作是否正常。在操作过程中，操作人员应保持始终从正面看机器人；

　　6、在示教与维护作业中，安全围栏外必须配置安全监督人员。如果在示教或维护过程中，机器人出现不正常的运动，监督人员必须很快速且容易的执行“紧急停止"操作。另外，安全监督人员必须是完成了安全培训且通过安全考核之人；

　　7、示教器用完后须放回原处，并确保放置牢固。如不慎将示教编程器放在机器人、夹具或地上，当机器人运动时，示教编程器可能与机器人或夹具发生碰撞，从而引发人身伤害或设备损坏事故。 防止示教器意外跌落造成机器人误动作，从而引发人身伤害或设备损坏事故；

　　8、如需在紧急停止后重启机器人，请在安全围栏外复位和重启。同时确认所有安全条件以满足，确认机器人运动范围、安全围栏内没有人员和障碍物；

　　9、在机器人运动示教完成后，把机器人的软限位设定在机器人示教运动范围之外一段距离的地方；

　　10、当工件是通过气动手爪、电磁方法等机构抓握时，请采用失效安全系统，来确保一旦机构的驱动力被突然断开时，工件不被弹出。

　　我们公司始终不渝的恪守“诚信经营"的创业信念和坚持不懈的奉行“团结奋斗、务实创新"的企业精神，公司的精神是诚信、奉献 、自律、超越；我们的服务宗旨是缘于我们，为您服务是我们刻不容缓的义务。