关于半挂车的悬架的组成与分类做以下介绍：半挂车悬架系统由弹性元件、导向装置、减振器、缓冲块和横向稳定器等组成。一般来说，挂车的悬架系统分为非独立悬架和独立悬架两种。目前国内重型挂车的悬架主要为非独立悬架，悬架弹性元件一般为钢板弹簧悬架弹性元件。

国内重型拖车悬挂类型为：钢板弹簧悬架；空气悬架；橡胶悬架；
钢板弹簧悬架：又分为少片变截面钢板悬挂和平等片钢板弹簧悬架。
钢板弹簧悬架(简称板簧悬架)又分为少片变截面钢板悬架与等截面多片板簧悬架。目前国内95%以上的重卡悬架系统是以钢板弹簧为弹性元件兼作导向装置的非独立悬架。 优点：结构简单，制造容易，维修方便，工艺成熟，工作可靠。
缺点：挂车平顺性、舒适性较差；簧下质量大，无法适应重卡轻量化的发展，并且不能同时兼顾重卡的舒适性与操纵稳定性。而空气悬架则充分利用了空气弹簧变刚性的特性，达到同时兼顾这两个方面的目的。