它相当于一个齿数很少，螺旋角很大的斜齿轮其外貌呈蜗杆状。
按照加工性质分为：精切滚刀，粗切滚刀，剃前滚刀，刮前滚刀，挤前滚刀，磨前滚刀，留磨滚刀，倒角修圆滚刀，渐开线滚刀，凹凸圆弧滚刀，同步带轮滚刀，花键滚刀，摆线滚刀，和双圆弧滚刀等；
按结构分为：整体滚刀，焊接式滚刀，装配式滚刀，和端面键槽试滚刀等。
齿轮滚刀是依照螺旋齿轮副啮合原理，用展成法切削齿轮的刀具，齿轮滚刀相当于小齿轮，被切齿轮相当于一个大齿轮，如图9－24所示。齿轮滚刀是一个螺旋角β0很大而螺纹头数很少（1～3个齿），齿很长，并能绕滚刀分度圆柱很多圈的螺旋齿轮，这样就象螺旋升角γz很小的蜗杆了。为了形成刀刃，在蜗杆端面沿着轴线铣出几条容屑槽，以形成前面及前角；经铲齿和铲磨，形成后刀面及后角。
标准模数齿轮滚刀常用规格表
| 名称 | 规格范围 | 执行标准 | 使用特性 |
| 小模数齿轮滚刀 | M0.1－M0.9mm | JB/T 2494.1-94 | 精度： AAA、AA、A和B级 左旋和右旋 |
| 标准模数齿轮滚刀 | M1－M10mm | GB6083-85 I 、 II型 | 齿型角 α=20° 齿顶高系数 f=1 径向间隙 C=0.25m 规格范围： m1 ～ 10 精度等级： A 、 B 左旋或右旋 |
| 渐开线花键滚刀 | M0.5－M10mm | GB5104- 85（α30°） GB5105-85（α45°） | 精度等级： A、B、C级 |
| 链轮滚刀 | 节距 9.525～63.5, 滚子直径6.35～39.68 | JB/T7427-94 | 可以非标准订货 |
| 磨前齿轮滚刀 | M1－M10mm 精度： ，B级 | GB8062.1-87 | 用户提供零件图纸和磨削余量，可以代为设计和生产 |
| 剃前齿轮滚刀 | M1－M10mm 精度： ，B级 | JB4104-85 | 用户提供零件图纸和留剃余量，可以代为设计和生产 |
| 蜗轮滚刀 | M1－M8mm 精度： ，B级 | 按非标订货生产 | 用户需提供滚刀图纸或被加工蜗轮及蜗杆图纸或参数，杆式蜗轮滚刀需提供莫氏锥柄号或滚齿机型号。 |
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